Burkert Type 8793 - Handbuch (Seite 220)

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DeviceNet
33.4. Konfiguration der Prozessdaten
Für die Konfiguration sind folgende Komponenten erforderlich:
• Eine für die Konfiguration geeignete Software. Zum Beispiel RSNetWorx for DeviceNet (Rev. 4.12.00).
• ESD-Datei (befindet sich auf der mitgelieferten CD)
Die Durchführung der Konfiguration ist in den nachfolgenden Kapiteln „33.5. Konfigurierbeispiel 1“ und „33.6.
Konfigurierbeispiel 2“ beispielhaft beschrieben.
Übertragen.von.Prozessdaten
Die Prozessdaten werden über eine I/O-Verbindung übertragen.
Zum Übertragen stehen 5 statische Input- und 2 statische Output-Assemblies zur Auswahl.
In diesen Assemblies sind ausgewählte Attribute in einem Objekt zusammengefasst.
Auswahl.der.Prozessdaten
Die Auswahl der Prozessdaten erfolgt durch Setzen der Geräteparameter beim Initialisieren der I/O-Verbindung
entsprechend der DeviceNet-Spezifikation. Folgende Geräteparameter können gesetzt werden:
• Active Input-Assembly und Active Output-Assembly oder
• Produced Connection Path und Consumed Connection Path
- falls vom DeviceNet-Master/Scanner unterstützt -.
33.4.1. Statische Input-Assemblies
Name Adresse.Datenattribut.der.Assemblies.
für.Lesezugriff..Class,.Instance,.Attribute Format.des.Datenattributs
POS+ERR
(Werkseinstellung) 4, 1, 3 Byte 0: POS low
Byte 1: POS high
Byte 2: ERR
POS+CMD+ERR 4, 2, 3 Byte 0: POS low
Byte 1: POS high
Byte 2: CMD low
Byte 3: CMD high
Byte 4: ERR
PV+ERR 4, 3, 3 Byte 0: PV low
Byte 1: PV high
Byte 2: ERR
PV+SP+ERR 4, 4, 3 Byte 0: PV low
Byte 1: PV high
Byte 2: SP low
Byte 3: SP high
Byte 4: ERR
PV+SP+CMD+ERR 4, 5, 3 Byte 0: PV low
Byte 1: PV high
Byte 2: SP low
Byte 3: SP high
Byte 4: CMD low
Byte 5: CMD high
Byte 6: ERR
Tabelle 119: Statische Input-Assemblies, DeviceNet
Typ 8792, 8793
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