237
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39.. AUSWAHLKRITERIEN.FÜR.STETIGVENTILE...................................................................................................................... 238
40.. EIGENSCHAFTEN.VON.PID-REGLERN................................................................................................................................. 240
40.1.. P-Anteil................................................................................................................................................................................... 240
40.2.. I-Anteil..................................................................................................................................................................................... 241
40.3.. D-Anteil................................................................................................................................................................................... 242
40.4.. Überlagerung.von.P-,.I-.und.D-Anteil..................................................................................................................... 243
40.5.. Realisierter.PID-Regler.................................................................................................................................................. 244
40.5.1. D-Anteil mit Verzögerung ................................................................................................................. 244
40.5.2. Funktion des realen PID-Reglers ................................................................................................... 244
41.. EINSTELLREGELN.FÜR.PID-REGLER.................................................................................................................................... 245
41.1.. Einstellregeln.nach.Ziegler.und.Nichols.(Schwingungsmethode)........................................................ 245
41.2.. Einstellregeln.nach.Chien,.Hrones.und.Reswick.(Stellgrößensprung-Methode).......................... 247
Ergänzende Fachinformationen
Typ 8792, 8793
deutsch