Burkert Type 8793 - Handbuch (Seite 244)

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Ergänzende Fachinformationen
40.5. Realisierter PID-Regler
40.5.1. D-Anteil mit Verzögerung
Im Prozessregler Typ 8793 ist der D-Anteil mit einer Verzögerung T realisiert.
Funktion:
(9)
t d
d X d
d K Y
t d
Y d
T ⋅ = + ⋅
Überlagerung.von.P-,.I-.und.DT-.Anteil
X
Xd
Y
t
t
Xd
T
T
Bild 138: Kennlinie Überlagerung von P-, I- und DT- Anteil
40.5.2. Funktion des realen PID-Reglers
(10)
t d
d X d
v T t d d X
n T
1
d X ( p K Y
t d
Y d
T
∫ + + = + ⋅
Überlagerung.von.P-,.I-.und.DT-.Anteil
X
Xd
Y
t
t
Tn
Kp⋅Xd
Xd
T
Kp
Bild 139: Kennlinie Sprungantwort des realen PID-Reglers
Typ 8792, 8793
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