Baumer GXM7W Benutzerhandbuch
Seite 6
Handbuch_RS485_SLIN_BIDE_DE.doc
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Baumer IVO GmbH & Co. KG
04.05.11
Villingen-Schwenningen,
Germany
2. Antwort des Drehgebers, Daten-Byte 1
Die Antwort besteht wieder aus den 11 Bit des UART-Zeichens mit den ersten 7 Bit-Daten:
• 1
Startbit
• 7
Datenbits
• 1 Control-Bit (low), Kennung Positionsdaten vom Drehgeber
• 1
Stopp-Bit
Diese Datenwörter werden nacheinander so oft gesendet, bis keine relevanten Daten mehr anstehen.
3. Kontroll-Byte Drehgeber (Schlusswort)
Danach wird vom Drehgeber das Schlusswort mit seiner Adresse gesendet:
• 1
Startbit
• 3 Bits für Adresse des Drehgebers
• 1 Bit Control Bit (high) Kennung Drehgeber
• 3 Bits Prüfsumme
• 1 Control-Bit (high) Kennung Control-Wort
• 1 Parity-Bit mit gerader Parität
• 1
Stopp-Bit