Baumer HMG 11 - Handbuch (Seite 21)

MB097c - 11083758
Baumer_HMG11-ETH_II_DE-EN (13A1)
 18
Elektrischer Anschluss / Electrical connection
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You can find a detailed instruction
for EtherCAT and the device
description file in the manual on
the CD provided with the device.
Bus-Protokoll EtherCAT
Geräteprofil CoE
(CANopen over EtherCAT)
DSP406
Merkmale
-
100 MBaud Ethernet
-
Automatische Adressverga-
be
-
Distributed-Clock für präzi-
se Synchronisation. Gerät
kann als „Reference Clock“
konfiguriert werden
-
Default 10 Byte PDO,
konfigurierbar 4 Byte PDO /
2 Byte PDO für kürzere
Zykluszeiten
Prozessdaten Positionswert
Warnings
Systemzeit
Zykluszeiten Abhängig von Sensortyp,
aktivierte Skalierungsfunk-
tion und PDO-Länge.
Minimale Zykluszeit:
62,5 µs
Synchronisation 0x00 Free Run, nicht syn-
chronisiert
0x03 Distributed clocks DC,
synchronsiert mit SYNCO/
SYNC1 Event
7.1.2 Funktionen 7.1.2 Functions
Bus-Protokoll Profibus-DP V0
Device profile CoE
(CANopen over EtherCAT)
DSP406
Features
-
100 MBaud Ethernet
-
Automatic address designa-
tion
-
Distributed clock for precise
synchronization. Optional
device configuration as
„Reference Clock“
-
Default 10 byte PDO,
configurable 4 byte PDO /
2 byte PDO for shorter cycle
times
Process data Position value
Warnings
System time
Cycle times Depending on sensor type,
enabled scaling functionality
and length of PDO.
Minimum cycle time:
62,5 µs
Synchronization 0x00 Free Run, not synchro-
nized
0x03 Distributed clocks DC,
synchronized with SYNCO/
SYNC1 Event
Eine ausführliche Anleitung für
EtherCAT und die XML-Datei finden
Sie im Handbuch auf der mit dem
Gerät mitgelieferten CD.
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