Baumer N 140 - Handbuch (Seite 14)

N 140
www.baumer.com 14
4.4. Adressbefehle
Befehlscode Datenlänge
in Bytes
lesen schreiben Broad-
cast
speichern
EEPROM
Funktion
A (41h) 2 X X X X Geräte-Adresse vergeben oder anzeigen
B (42h) 2 - - - - Rückmeldung der SPA im Adressiermodus
4.4.1. Geräte-Adressen im Netzwerk vergeben „Axx“ (41h)
Mit diesem Befehl kann ein automatischer Prozess aufgebaut werden, mit dem sich bei Inbetriebnahme einer
Anlage die einzelnen Geräte nacheinander adressieren lassen. Dabei wird über einen Broadcast-Befehl die
erste zu vergebende Adresse an alle SPA´s, die sich im Netzwerk befinden, wie folgt gesendet:
SOH Adr Cmd Adresse = 01 EOT CRC
Senden
01h 83h 41h 30h 31h 04h B4h
Alle Spindelanzeigen zeigen nun in der oberen Anzeige die soeben gesendete und einzustellende Adresse an.
In der unteren Anzeige wird die geräteeigene Adresse angezeigt. Um die Adresse zu übernehmen, muss an
diesem Gerät die Welle um mindestens eine halbe Umdrehung gedreht werden (die Drehrichtung spielt keine
Rolle). Die Adresse wird dann vom Gerät übernommen und in der unteren Anzeige (als eigene Adresse)
angezeigt. Es sind nun beide Anzeigen identisch. Sobald sich die Welle wieder in Ruhestellung befindet, sendet
die SPA nach 3 Sekunden den Befehl „B“ (42h) als Quittierung an den Master wie folgt zurück:
SOH Adr Cmd Adresse = 01 EOT CRC Senden
an Master 01h 21h 42h 30h 31h 04h 86h
Der Master kann nun den Befehl „A“ mit der nächsten zu vergebenden Adresse, wie oben beschrieben, senden.
Auf diese Weise können dann automatisch, nacheinander, alle Spindelpositionsanzeigen auf verschiedene
(fortlaufende) Adressen gesetzt werden.
Hinweis: Der Quittierungsbefehl „B“, der vom N 140 an den Master gesendet wird, wird nach 3 Sekunden
nochmals abgesetzt, falls nicht zuvor vom Master erneut ein Befehl „A“ gesendet wird.
4.4.2. Adressen im Display anzeigen „A“ (41h)
Dieser Befehl, ohne Parameter, bewirkt als Broadcast-Befehl (Adr = 99), dass jede SPA in einem Netzwerk, in
der unteren Anzeige die eigene Adresse anzeigt. Die obere Anzeige ist ausgeblendet. Der Befehl ist als
Broadcast-Befehl ausgelegt.
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 83h 41h 04h 80h
Antwort Keine Rückantwort
Die SPA verbleibt in diesem Modus, bis das Gerät aus- und wieder eingeschaltet oder ein anderer Befehl
gesendet wird.
4.4.3. Erweiterter Adressbefehl „AX“ (41h,58h )
Mit diesem erweiterten Befehl können ähnlich wie oben beschrieben die einzelnen im BUS befindlichen
Multicon-Geräte adressiert werden. Dabei wird über einen Broadcast-Befehl die zu vergebende Adresse an alle
Geräte, die sich im Netzwerk befinden, wie folgt gesendet:
SOH Adr Cmd Sub Adresse = 01 EOT CRC
Senden
01h 83h 41h 58h 30h 31h 04h 40h
Antwort Keine Rückantwort
Alle Geräte zeigen nun wie beim Standardbefehl in der oberen Anzeige die soeben gesendete und
einzustellende Adresse an. Auch die Adressübernahme erfolgt in gleicher Weise.
Im Unterschied zu oben wird nun kein Adressquittierungsbefehl „B“ zurückgesendet. Ob eine
Adressübernahme stattgefunden hat, muss vom Master erfragt werden. Dies kann über den Befehl „R“ (Istwert
lesen) erfolgen. Der R-Befehl wird mit der entsprechenden Adresse an die Positionsanzeige gesendet.
Antwortet diese, ist die Übernahme der Adresse erfolgt. Der Master kann nun die nächste Adresse senden. Bei
anderen Befehlen schaltet die Anzeige des entsprechenden Geräts in den Normalbetrieb um.