Baumer N 140 - Handbuch (Seite 5)

N 140
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3. Schnittstelle
3.1. Schnittstellendaten
Typ: RS485
Baudrate: 19200
Parity: No
Datenbits: 8
Stoppbits: 1
Handshake: Nein
Prüfsumme: Ja
(CRC)
* Zur Verhinderung von BUS-Kollisionen ist eine minimale
Antwortverzögerung von mindestens 1 ms (Default-Einstellung)
vorgesehen, d.h. vom letzten Bit der Anfrage bis zum Senden des 1. Bits
der Antwort der SPA.
Anwenderseitig ist zu beachten, dass aufgrund der minimalen
Antwortverzögerung von 1 ms, die Dauer der Bus-Umschaltung nach
senden des letzten Bits, nicht länger als 1 ms betragen darf.
Diese voreingestellte Verzögerungszeit kann über die serielle Schnittstelle
in Schritten von 0,1 ms im Bereich von 0,1...60 ms verändert werden.
Siehe Befehl „x“ (78h).
Antwortverzögerung*: 0,1...60 ms
BUS-Umschaltung**: <0,1 ms
** BUS-Umschaltzeit ist die Zeit , die, die SPA benötigt um nach dem
Zurücksenden an den Host wieder auf Empfang umzuschalten.
3.2. Protokoll
Die Spindelpositionsanzeige N 140 benützt ein ASCII-Protokoll (Klartextprotokoll). Die Protokolllänge beträgt,
je nach Befehl, 5 bis 17 Bytes.
Byte Hex-Code Bezeichnung Wertebereich
1 01H SOH = Startzeichen fest auf 01h
2 XXh Adr = Adresse 00 ... 31dez + 20h Offset (Adresse 00 = 20h)
3 XXh Cmd = Befehlscode definierte Befehle
4-n [XXh..XXh] [Data] = Daten 20h-7Fh
n+1 04h EOT = Endzeichen fest auf 04h
n+2 XXh CRC = Prüfsumme 00h ... FFh
3.3. Prüfsumme
Zur Verbesserung der fehlerfreien Datenübertragung wird beim Senden nach dem Endzeichen (EOT) ein
Prüfsummenbyte CRC an den zu übertragenden String angefügt. Beim Empfang eines Befehls wird das
empfangene CRC-Byte mit dem selbsterrechneten CRC-Byte verglichen.
Algorithmus:
1) Prüfsummenbyte rücksetzen.
2) Prüfsummenbyte um 1 Bit nach links rotieren.
3) Ergebnis mit erstem Datenbyte XOR verknüpfen.
4) Ergebnis um 1 Bit nach links rotieren.
5) Ergebnis mit zweitem Datenbyte XOR verknüpfen.
:
x) Ergebnis um 1 Bit nach links rotieren.
y) Ergebnis mit letztem Datenbyte (immer 04H) XOR verknüpfen.
z) Ergebnis als CRC nach dem Endzeichen (04H) in den Sendestring einfügen.
Hinweis: 1101 0000 RL 1010 0001 Achtung: Beim rotieren wird Bit 7 in Bit 0 geschoben
Beispiel:
Sendestring ohne CRC = 01h 20h 43h 04h
CRC-Byte
= 0Ah
0000 0000 RL 0000 0000 XOR 0000 0001 (01h) = 0000 0001
0000 0001 RL 0000 0010 XOR 0010 0000 (20h) = 0010 0010
0010 0010 RL 0100 0100 XOR 0100 0011 (43h) = 0000 0111
0000 0111 RL 0000 1110 XOR 0000 0100 (04h) = 0000 1010 = CRC
Legende: RL = rotate left; XOR = Antivalenz-Verknüpfung