Baumer ATD2AH00 - Handbuch (Seite 20)

Anschlussbelegung / Terminal assignment
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9.3 Terminal assignment
• The board connector S21SG8 is
assigned as follows:
Connector Assignment
Pin 1 +UB
Pin 2 GND
Pin 3 U
OUT
resp. I
OUT
Pin 4 GND
OUT
Pin 5 – / −UB (only at
UE-/UR-version)
Pin 6 V/R
Pin 7 error
Pin 8 reset
9.4 Description of the terminal
assignment
• +UB: Encoder supply voltage.
• −UB: Negative encoder supply vol-
tage −12 to −26 VDC (only at UE-
/UR-version).
• GND: Encoder ground connection
relating to +UB.
• U
OUT
: Voltage output increasing at
clockwise rotation when looking at
the mounting side.
• I
OUT
: Current output increasing at
clockwise rotation when looking at
the mounting side.
• GND
OUT
: Reference voltage for
analogue output.
• Reset: Reset input for setting zero
position value at any desired point
within the entire resolution. The re-
setting process is triggered by ap-
ply of +UB.
9.3 Anschlussbelegung
• Der Platinenstecker S21SG8 ist
wie folgt belegt:
Stecker Belegung
Pin 1 +UB
Pin 2 GND
Pin 3 U
OUT
bzw. I
OUT
Pin 4 GND
OUT
Pin 5 – / −UB (nur bei
UE-/UR-Ausführung)
Pin 6 V/R
Pin 7 Error
Pin 8 Reset
9.4 Beschreibung der An-
schlussbelegung
• +UB: Betriebsspannung des Dreh-
gebers.
• −UB: Negative Betriebsspannung
des Drehgebers −12 bis −26 VDC
(nur bei UE-/UR-Ausführung).
• GND: Masseanschluss des Dreh-
gebers bezogen auf +UB.
• U
OUT
: Spannungsausgang steigend
bei Drehung der Welle im Uhrzei-
gersinn mit Blick auf die Anbausei-
te.
• I
OUT
: Stromausgang steigend bei
Drehung der Welle im Uhrzeiger-
sinn mit Blick auf die Anbauseite.
• GND
OUT
: Bezugspotential für Ana-
logausgang.
• Reset: Reseteingang zum Nullset-
zen des Positionswertes an jeder
beliebigen Stelle innerhalb der Ge-
samtauflösung. Der Reseteingang
wird durch Auflegen von +UB aus-
gelöst.
Pin 1
Pin 8
Pin 1
Pin 8
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