3 funktionen, 3 functions, Funktionen – Baumer AMG 11 - Version B10/B3 with housing foot Benutzerhandbuch
Seite 26: Functions
23
Baumer_AMG11-B3_II_DE-EN (14A1)
MB086b - 11127402
7
Elektrischer Anschluss / Electrical connection
7.2.2
Klemmenbelegung und Schalterstellung
7.2.2
Terminal assignment and switch settings
c) Einstellungen der CANopen®-Übertragungsrate
c) Settings CANopen® transmission rate
Übertragungsrate
Transmission rate
Einstellung DIP Schalter
Setting dip switch
1
2
3
10 kBaud
OFF
OFF
OFF
20 kBaud
OFF
OFF
ON
50 kBaud*
OFF
ON
OFF
125 kBaud
OFF
ON
ON
250 kBaud
ON
OFF
OFF
500 kBaud
ON
OFF
ON
800 kBaud
ON
ON
OFF
1000 kBaud
ON
ON
ON
* Werkseinstellung/Default
Bus-Protokoll
CANopen®
CANopen Features Device Class 2 CAN 2.0B
Geräteprofil
CANopen®
CiA DSP 406, V 3.0
Betriebsarten
Anfrage
(asynchron, mit SDO)
Zyklisch
(asynchon-zyklisch)
Synchron
(synchron-zyklisch)
Azyklisch
(synchron-azyklisch)
Diagnose
Der Drehgeber unterstützt
folgende Fehlermeldungen:
- Positionsfehler
Defaulteinstellung Teilnehmeradresse 00
7.2.3
Funktionen
7.2.3
Functions
Bus-Protokoll
CANopen®
CANopen features Device Class 2 CAN 2.0B
Device profile
CANopen®
CiA DSP 406, V 3.0
Operation modes
Polling mode
(asynch, via SDO)
Cyclic mode
(asynch-cyclic)
Synch mode
(synch-cyclic)
Acyclic mode
(synch-acyclic)
Diagnostic
The encoder supports the
following error messages:
- Position error
Default settings
User address 00
You can find a detailed instruction for
the CANopen® profile and the device
description file in the manual on the
CD provided with the device.
Eine ausführliche Anleitung für das
CANopen®-Profil und die EDS-Datei
finden Sie im Handbuch auf der mit
dem Gerät mitgelieferten CD.
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