BECKHOFF KL5001 - Handbuch (Seite 15)

Anhang
KL5001 15
Anhang
Wie bereits im Kapitel Klemmenkonfiguration beschrieben wurde, wird jede
Busklemme im Buskoppler gemappt. Dieses Mapping vollzieht sich im
Standardfall mit der Defaulteinstellung im Buskoppler / Busklemme. Mit der
Beckhoff Konfigurationssoftware KS2000 oder mit einer Master Konfigura-
tionssoftware (z.B. ComProfibus oder TwinCAT System Manager) ist es
möglich diese Defaulteinstellung zu verändern. Die folgenden Tabellen
geben darüber Auskunft wie sich die KL5001, abhängig von den eingestell-
ten Parametern, im Buskoppler mappt.
Mapping im Buskoppler
Standard Format Die KL5001 wird abhängig von den eingestellten Parametern im Buskopp-
ler gemappt. Wird die Klemme komplett ausgewertet, belegt die Klemme
Speicherplatz im PA der Eingänge und Ausgänge.
I/O Offset High Byte Low Byte
Komplette Auswertung = 0 3
MOTOROLA Format = 0 2
Wordalignment = X 1 D3 D2
0 D1 D0
I/O Offset High Byte Low Byte
Komplette Auswertung = 0 3
MOTOROLA Format = 1 2
Wordalignment = X 1 D0 D1
0 D2 D3
I/O Offset High Byte Low Byte
Komplette Auswertung = 1 3
MOTOROLA Format = 0 2 D3
Wordalignment = 0 1 D2 D1
0 D0 CT/ST
I/O Offset High Byte Low Byte
Komplette Auswertung = 1 3
MOTOROLA Format = 1 2 D0
Wordalignment = 0 1 D1 D2
0 D3 CT/ST
I/O Offset High Byte Low Byte
Komplette Auswertung = 1 3
MOTOROLA Format = 0 2 D3 D2
Wordalignment = 1 1 D1 D0
0 - CT/ST
I/O Offset High Byte Low Byte
Komplette Auswertung = 1 3
MOTOROLA Format = 0 2 D0 D1
Wordalignment = 1 1 D2 D3
0 - CT/ST