BECKHOFF KL6904 - Handbuch (Seite 12)

Systembeschreibung
10 KL6904
2.2 TwinSAFE
2.2.1 Der I/O-Baukasten wird sicher erweitert
Beckhoff bietet mit den TwinSAFE-Klemmen die Möglichkeit, das bewährte Busklemmensystem einfach
zu erweitern und die gesamte Verkabelung für den Sicherheitskreis mit in das vorhandene Feldbuskabel
zu überführen. Die sicheren Signale lassen sich mit den Standard-Signalen beliebig mischen. Das spart
an Projektierungsaufwand, Montage und Material. Die Wartung wird durch schnellere Diagnose und
leichten Austausch nur weniger Komponenten deutlich vereinfacht.
Nur drei Grundfunktionalitäten sind in den neuen Busklemmen der Baureihen KLx9xx enthalten: digitale
Eingänge KL19xx, digitale Ausgänge KL29xx und eine Verknüpfungseinheit KL6904. Bei einer Vielzahl
von Anwendungen kann die gesamte Sensorik und Aktorik auf diesen Busklemmen verdrahtet werden.
Die notwendige logische Verknüpfung der Eingänge mit den Ausgängen führt die KL6904 durch. Die
Aufgaben einer Fail-Safe-SPS sind damit bei kleinen bis mittleren Applikationen innerhalb des
Busklemmensystems durchführbar.
2.2.2 Sicherheitskonzept
TwinSAFE: Sicherheits- und I/O-Technik in einem System
•
Erweiterung des bekannten Beckhoff I/O-Systems um TwinSAFE-Klemmen
•
beliebige Mischung von sicheren und Standardsignalen
•
logische Verknüpfung der I/Os in der TwinSAFE-Logic-Klemme KL6904
•
sicherheitsrelevante Vernetzung von Maschinen über Bussysteme realisierbar
TwinSAFE-Protokoll (FSoE)
•
Übertragung sicherheitsrelevanter Daten über beliebige Medien („echter schwarzer Kanal“)
•
TwinSAFE-Kommunikation über Feldbussysteme, wie EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS, oder
Ethernet
•
erfüllt IEC 61508:2010 SIL 3
Konfigurieren statt Verdrahten: der TwinSAFE-Konfigurator
•
Konfiguration des TwinSAFE Systems im TwinCAT System Manager
•
System Manager zum Editieren und Anzeigen aller Bus-Parameter
•
zertifizierte Funktionsbausteine wie Emergency Stop, Operation Mode, usw.
•
einfache Handhabung
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typische Funktionsbausteine für Maschinensicherheit
•
beliebige Busverbindung zur TwinSAFE-Logic-Klemme KL6904
TwinSAFE-Logic-Busklemme KL6904
•
Verknüpfungseinheit zwischen TwinSAFE Ein- und Ausgangsklemmen
•
Aufbau einer einfachen, flexiblen und kostengünstigen, dezentralen Sicherheitssteuerung
•
keine Sicherheitsanforderungen an die übergeordnete Steuerung
•
TwinSAFE ermöglicht ein Netzwerk mit bis zu 1023 TwinSAFE Geräten.
•
TwinSAFE-Logic-Klemme kann bis zu 15 Verbindungen (TwinSAFE-Connections) aufbauen.
•
mehrere TwinSAFE-Logic-Klemmen in einem Netzwerk kaskadierbar
•
Sicherheitsfunktionen, wie z. B. Not-Aus, Schutztür usw. bereits enthalten
•
sichere Ausgänge integriert
•
geeignet für Anwendungen bis SIL 3 nach IEC 61508:2010