11 kommunikation zwischen twincat-steuerungen – BECKHOFF KL6904 Benutzerhandbuch
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Betrieb
KL6904
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4.2.11 Kommunikation zwischen TwinCAT-Steuerungen
Bei der Kommunikation zwischen zwei oder mehr TwinCAT-Steuerungen über Netzwerkvariablen werden
die Datentypen MASTER_MESSAGE und SLAVE_MESSAGE benutzt.
Auf den kommunizierenden Steuerungen sind entsprechende Variablen unter Publisher und Subscriber
anzulegen.
Bei der TwinSAFE-Kommunikation ist eine Seite Master und die andere Seite Slave.
Dadurch ergeben sich folgende Datentypen:
TwinSAFE Master Publisher
MASTER_MESSAGE
TwinSAFE Master Subscriber
SLAVE_MESSAGE
TwinSAFE Slave Publisher
SLAVE_MESSAGE
TwinSAFE Slave Subscriber
MASTER_MESSAGE
Das Verlinken mit der TwinSAFE-Logic-Klemme KL6904 erfolgt über den Dialog:
Die angelegte Verbindung muss nun der TwinSAFE-Logic-Klemme bekannt gegeben werden. Dieses
geschieht durch markieren der TwinSAFE Connection List und drücken der rechten Maustaste.
Die Variablen vom Typ MASTER_MESSAGE und SLAVE_MESSAGE werden angezeigt und müssen
nun beide (In/Out) markiert werden.
Durch drücken des Button OK wird die Auswahl übernommen.