NORD Drivesystems BU0290 - Handbuch (Seite 25)

3 Anzeigen und Diagnose
BU 0290 DE-4312 technische Änderungen vorbehalten 25
4 Inbetriebnahme
Nach erfolgter Montage der Komponenten, dem Anschluss der Steuer- und Signalleitungen auf die Steuer-
klemmenleiste der Baugruppe ist die Baugruppe in den Feldbus einzubinden. Anschließend ist das PROFINET
IO Modul im Automatisierungskonzept zu implementieren. In diesem Kapitel wird hierzu die Hardwareprojektie-
rung im SIMATIC Manager exemplarisch vorgestellt. Schließlich sind einige Parameter für den PROFINET An-
schluss im Frequenzumrichter anzupassen.
4.1 Leitungsverlegung
4.1.1 Topologie
Die SK TU4-PNT (PROFINET IO) Baugruppen können in Stern-, Baum-, Linien- oder Ringtopologie miteinan-
der verbunden werden.
Abbildung 4: Beispiel zur PROFINET IO Linientopologie
Abbildung 5: Beispiel zur PROFINET IO Sterntopologie mit Switch
4.1.2 EMV
Hochfrequente Störungen, die im Wesentlichen durch Schaltvorgänge (z.B. Motorleitungen, Magnetventile
usw.) oder durch Blitzschlag hervorgerufen werden, haben ohne EMV- Maßnahmen häufig zur Folge, dass
elektronische Bauteile in den Busteilnehmern gestört werden und somit ein störungsfreier Betrieb nicht mehr
gewährleistet ist.
Eine fachgerechte Verlegung des Buskabels dämpft die elektrischen Einstreuungen, die in industrieller Umge-
bung auftreten können. Folgende Punkte sind zu beachten:
 Lange Verbindungen zwischen den Busteilnehmer auf kürzestem Weg ausführen.
 Nur Stecker mit Metallgehäuse verwenden.
 Bei selbst angefertigten Buskabeln den Schirm möglichst flächig auf den Stecker auflegen.
 Bei paralleler Verlegung von Busleitungen, sollte ein Mindestabstand von 20cm zu anderen Leitungen ein-
gehalten werden, die eine Spannung größer 60V führen, speziell bei Leitungen zu Motoren oder Chopper
Widerständen ist dies zu beachten. Das gilt für eine Leitungsführung innerhalb als auch außerhalb von
Schaltschränken.
 Die Mindestabstände bei paralleler Verlegung können durch Schirmung der spannungsführenden Leitungen
oder durch geerdete Trennstege aus Metall in den Kabelkanälen verringert werden.
 Jede SK TU4-… Ethernet Baugruppe an PE anschließen (PE-Klemme im Inneren der Baugruppe)
PROFINET
IO Controller
TU4-PNT TU4-PNT TU4-PNT
PROFINET
IO Controller
Switch TU4-PNT
TU4-PNT
TU4-PNT