10 verzeichnisse, 1 abbildungsverzeichnis, 2 tabellenverzeichnis – NORD Drivesystems BU0290 Benutzerhandbuch

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10 Stichwort-Verzeichnis

BU 0290 DE-4312

technische Änderungen vorbehalten

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10 Verzeichnisse

10.1 Abbildungsverzeichnis

Abbildung 1 Wandmontagekit SK TIE4-WMK-TU, Abmessungen ........................................................................................... 12

Abbildung 2 Kabeleinführung am BUS - Modul / Anschlusseinheit .......................................................................................... 14

Abbildung 3: DIP

– Schalter (Systembus) Frequenzumrichter ................................................................................................. 24

Abbildung 4: Beispiel zur PROFINET IO Linientopologie ......................................................................................................... 25

Abbildung 5: Beispiel zur PROFINET IO Sterntopologie mit Switch ......................................................................................... 25

Abbildung 6 Installation einer GSDML Datei im SIMATIC - Manager ...................................................................................... 27

Abbildung 7 Hardwarekatalog: Auswahl Baugruppe und Festlegung Datenformat ................................................................. 28

Abbildung 8 Baugruppeneigenschaften .................................................................................................................................. 28

Abbildung 9 Diagramm der FU Zustandsmaschine ................................................................................................................. 34

Abbildung 10 Funktionsweise PROFINET Record .................................................................................................................. 37

10.2 Tabellenverzeichnis

Tabelle 1 Übersicht PROFINET IO Baugruppen ...................................................................................................................... 11

Tabelle 2 elektrische Spezifikation der SK TU4-PNT ............................................................................................................... 15

Tabelle 3 Belegung der RJ45 Buchsen ................................................................................................................................... 15

Tabelle 4 Kontaktbelegung BUS

– Anschlusseinheit für PROFINET IO ................................................................................. 18

Tabelle 5 LED

– Anzeige DS und DE ...................................................................................................................................... 21

Tabelle 6 LED

– Anzeige RUN ................................................................................................................................................ 22

Tabelle 7 LED

– Anzeige BF ................................................................................................................................................... 22

Tabelle 8 LED

– Anzeige Link und Activity .............................................................................................................................. 22

Tabelle 9 Belegung RJ12 Buchsen ......................................................................................................................................... 23

Tabelle 10 Belegung Adapterkabel RJ12 auf SUB-D9 ............................................................................................................ 24

Tabelle 11: PPO 3 .................................................................................................................................................................... 29

Tabelle 12: PPO 4 .................................................................................................................................................................... 29

Tabelle 13: PPO 6 .................................................................................................................................................................... 29

Tabelle 14: PPO 1 .................................................................................................................................................................... 30

Tabelle 15: PPO 2 .................................................................................................................................................................... 30

Tabelle 16 Bedeutung der einzelnen Bits des Steuerwortes ................................................................................................... 31

Tabelle 17 Bedeutung der einzelnen Bits des Zustandswortes ............................................................................................... 32

Tabelle 18 Auskodierte Zustände des FU ............................................................................................................................... 33

Tabelle 19 Darstellung von 32Bit Soll-/Istwerten ..................................................................................................................... 35

Tabelle 20 Beispiel für Sollwertvorgabe .................................................................................................................................. 36

Tabelle 21 Struktur Datensatz 100 und 101 ............................................................................................................................ 38

Tabelle 22 Struktur Datensatz 47 ............................................................................................................................................ 38

Tabelle 23 Aufträge vom Controller mit zugehöriger Antwortkennung des Umrichters ........................................................... 39

Tabelle 24 Aufträge vom Controller mit zugehöriger Antwortkennung des Umrichters / der Technologiebox ......................... 39

Tabelle 25 Antwortkennungen - Bedeutung ............................................................................................................................ 40

Tabelle 26 Antwortkennungen

– Erläuterung Fehlernummern bei Antwortkennung = 7 ......................................................... 40

Tabelle 27 Beispiel : Adressbildung bei Arrayelementen bzw. parametersatzabhängigen Parametern .................................. 41

Tabelle 28 Beispieltelegramm Lesen des Parameters P170 ................................................................................................... 42

Tabelle 29 Beispieltelegramm Schreiben des Parameters P102[-02] ..................................................................................... 43

Tabelle 30 Beispieltelegramm Schreiben des Parameters P105[-01] ..................................................................................... 44

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