NORD Drivesystems BU0290 - Handbuch (Seite 39)

5 PROFINET- Datenübertragung
BU 0290 DE-4312 technische Änderungen vorbehalten 39
5.2.2.3 Datensatz über PPO 1 und PPO 2 übertragen
Um die Umstellung eines bestehenden PROFIBUS DP Systems auf ein PROFINET IO System zu vereinfa-
chen, werden die PPO1 und PPO2 Objekte unterstützt. Hier befinden sich neben den zyklischen IO-Daten
auch azyklische Parameterdaten (siehe Kapitel 5.2.4.4).
5.2.3 Datenformat
5.2.3.1 Feld Auftragskennung
In der folgenden Tabelle sind alle Aufträge, die vom PROFINET IO Controller zum Frequenzumrichter übertra-
gen werden können, aufgelistet. Die rechte Spalte enthält die Antwort, die im Normalfall (Antwortkennung posi-
tiv) gesendet wird. Abhängig von der Auftragskennung sind nur bestimmte Antwortkennungen möglich. Im
Fehlerfall (AK negativ) wird vom Frequenzumrichter zum IO Controller in der Antwortkennung (AK) immer der
Wert 7 geliefert.
AK Funktion Antwortkennung positiv
0 kein Auftrag 0
1 Parameterwert anfordern 1 / 2
2 Parameterwert ändern (Wort) 1
3 Parameterwert ändern (Doppelwort) 2
4 Reserviert -
5 Reserviert -
6 Parameterwert anfordern (Array) 4 / 5
7 Parameterwert ändern (Array Wort) 4
8 Parameterwert ändern (Array Doppelwort) 5
9 Anzahl der Arrayelemente anfordern 6
10 Reserviert -
Tabelle 23 Aufträge vom Controller mit zugehöriger Antwortkennung des Umrichters
In der folgenden Tabelle sind weitere Aufträge, die vom Controller zum Frequenzumrichter bzw. der Technolo-
gieboxen übertragen werden können, aufgelistet. Auch hier enthält die rechte Spalte die Antwort, die im Nor-
malfall (Antwortkennung positiv) gesendet wird. Abhängig von der Auftragskennung sind nur bestimmte Ant-
wortkennungen möglich. Im Fehlerfall (AK negativ) wird vom Frequenzumrichter zum PROFINET IO Controller
in der Antwortkennung (AK) immer der Wert 7 geliefert.
AK Funktion Antwortkennung positiv
11 Parameterwert ändern (Array Doppelwort)
ohne ins EEPROM zu schreiben
5
12 Parameterwert ändern (Array Wort)
ohne ins EEPROM zu schreiben
4
13 Parameterwert ändern (Doppelwort)
ohne ins EEPROM zu schreiben
2
14 Parameterwert ändern (Wort)
ohne ins EEPROM zu schreiben
1
Tabelle 24 Aufträge vom Controller mit zugehöriger Antwortkennung des Umrichters / der Technologiebox