NORD Drivesystems BU0530 - Handbuch (Seite 21)

2 Funktionsbeschreibung
BU 0530 DE-3712 21
2.1 Sicherer Abschaltweg
Mit Hilfe eines sicheren Abschaltweges soll nun das Moment sicher abgeschaltet werden. Dies entspricht der
Sicherheitsfunktion STO (safe torque off, sicher abgeschaltetes Moment).
Um das Moment abzuschalten, muss der Stromfluss im Motor unterbrochen werden. Hierfür steht die sichere
Pulssperre zur Verfügung.
HINWEIS
Mit der Auslösung des sicheren Abschaltweges kann eine an den Klemmen 1 (K1.1) und 2
(K1.2) angeschlossene mechanische Bremse anziehen (siehe Parameter 434 im Handbuch
BU 0500 DE). Wenn der Antrieb zuvor nicht stillgestetzt wird, muß die Bremse als
Betriebsbremse ausgelegt werden.
2.1.1 Sichere Pulssperre
Die Geräte, die mit der „sicheren Pulssperre“ ausgerüstet sind, besitzen einen DC/DC-Wandler, welcher aus
einer 24 V Spannung (24V_SH, GND_SH) die Versorgungsspannung für die Treiber erzeugt.
Wird diese 24 V Spannung abgeschaltet, so überträgt der DC/DC-Wandler keine Energie zu den Treibern. Da
nun die Treiber nicht versorgt werden, gelangen keine Steuerpulse an die entsprechenden Halbleiterschalter
des Wechselrichters. Der Stromfluss in den Halbleiterschaltern und im Motor wird unterbrochen. D.h. der Mo-
tor entwickelt nach einer gewissen Reaktionszeit der Elektronik und nach der Abklingzeit des Motorstromes
kein antreibendes Moment.
Das Abschalten der 24 V Spannung (24V_SH, GND_SH) hat mit einer sicherheitsgerichteten Schalteinrichtung
zu erfolgen. Hierzu kann sowohl der Anschluss 24V_SH (Klemme 89) als auch der Anschluss GND_SH
(Klemme 88) von der 24 V Spannungsquelle getrennt werden. Vorzugsweise wird der Anschluss 24V_SH auf-
getrennt.
GND SH
24V SH
Frequenzumrichter
88
89
Sicherheitsausgang
24V
oder
Sicherheitsausgang
24V
oder
Sicherheitsausgang
24V
2.1.2 Digitaleingänge
Zur Realisierung einer Sicherheitsfunktion können die Digitaleingänge als Hilfseingänge, z.B. zum Auslösen
eines Bremsvorganges, verwendet werden. Hierbei ist zu beachten, dass die Digitaleingänge nur geringen Si-
cherheitsanforderungen genügen. Es wird immer ein sicherer Abschaltweg benötigt!
Die Digitaleingänge, weitere I/O und die 24V-Versorgung verfügen über ein gemeinsames Ground. D. h. ein
Digitaleingang darf nur über das Auftrennen des zugehörigen Anschlusses (21 für DIN1 bis 24 für DIN4) abge-
schaltet werden. Das Abschalten über GND ist nicht möglich!
DIN1 ...
GND
Frequenzumrichter
DIN4
Frequenzumrichter
Filter
OSSD
für
optional
21
40
24V
Sicherheitsausgang
Sicherheitsausgang
24V 24
Sicherheitsausgang
24V
Ein Filter beim Betrieb an einem OSSD 1 wird nur in einem stark gestörten Umfeld benötigt.
Wenn nur geringe Anforderungen an die funktionale Sicherheit gestellt werden, kann die Sicherheitsfunktion
auch mit den Digitaleingängen realisiert werden. Es wird empfohlen dies nur in Erwägung zu ziehen, wenn die
Risikoanalyse ergeben hat, dass beim Ausfall der Sicherheitsfunktion nur leichte (üblicherweise reversible)
Verletzungen auftreten können (siehe auch Kapitel 6 ). Im Zweifel sollte immer der sichere Abschaltweg ver-
wendet werden.
1 Output Signal Switching Device