NORD Drivesystems BU0530 - Handbuch (Seite 22)

Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 500E
22 BU 0530 DE-3712
2.2 Sicherheitsfunktionen
Mit den sicheren Abschaltwegen kann eine Stopp-Funktion ausgeführt werden. Da diese gegenüber anderen
Steuerfunktionen Vorrang hat, ist diese Stopp-Funktion für das Stillsetzen im Notfall geeignet. Dabei wird über
einen sicheren Abschaltweg das Moment abgeschaltet. Diese Funktion wird, „sicher abgeschaltetes Moment“
oder abgekürzt STO (engl.: safe torque off) genannt.
Es ist ebenso möglich, den Motor zunächst gesteuert still zu setzten und anschließend das Moment abzu-
schalten. Diese Funktion wird „sicherer Stopp 1“ oder abgekürzt SS1 (engl.: safe stop 1) genannt.
2.2.1 Sicher abgeschaltetes Moment, STO (safe torque off)
Bei der Funktion STO wird das antreibende Moment schnellst möglich (siehe technische Daten  Reaktions-
zeit) abgeschaltet und der Antrieb (Motor mit Arbeitmaschine) trudelt aus. Dieses Verhalten entspricht der
Stoppkategorie 0 (ungesteuertes Bremsen) nach EN 60204-1. Es vergeht also eine gewisse Zeit bis der An-
trieb keine gefährliche Bewegung mehr ausführt und der sichere Zustand erreicht wird. Eine Überwachung ob
bzw. wann der Antrieb den sicheren Zustand erreicht, ist in den Umrichter nicht integriert.
Je nach der verwendeten Schaltvorrichtung und der Nutzung der sicheren Abschaltwege ist die Funktion STO
mit der Sicherheitskategorie 4 gemäß DIN EN ISO 13849-1 realisierbar.
HINWEIS
Die Steuerung einer mechanischen Bremse über den Umrichter erfolgt nicht
sicherheitsgerichtet!
Eine an den Klemmen 1 (K1.1) und 2 (K1.2) angeschlossene mechanische Bremse kann mit
der Auslösung der Funktion STO einfallen. Dies bedeutet, dass die Bremse in diesem Fall als
Betriebsbremse ausgelegt werden muss, da der Antrieb mit all seinen rotierenden Massen
durch die mechanische Bremse stillgesetzt wird.
Das Durchrutschen eines Hubwerkes beim Auslösen der Funktion STO muss ggf. durch
geeignete Bremsen unterbunden werden!
2.2.2 Sicherer Stop1, SS1 (safe stop 1)
Bei der Funktion SS1 wird der Motor zunächst durch den Umrichter gebremst und nach dem Stillsetzen wird in
die Funktion STO gewechselt. Dieses Verhalten entspricht der Stoppkategorie 1 (gesteuertes Bremsen) nach
IEC 60204-1. Der Wechsel in die Funktion STO kann überwacht nach dem Erreichen des Stillstands oder über
ein sicherheitsgerichtetes Zeitrelais (verzögerter Ausgang eines Sicherheitsschaltgerätes) erfolgen.
HINWEIS
Das gesteuerte Bremsen wird über einen Digitaleingang ausgelöst und genügt nur geringen
Sicherheitsanforderungen!
Beim Versagen des gesteuerten Bremsen wird in die Funktion STO gewechselt!
Ggf. ist der Bremsvorgang zu überwachen!
HINWEIS
Die Steuerung einer mechanischen Bremse über den Umrichter erfolgt nicht
sicherheitsgerichtet!
Für den Fall des Versagens des gesteuerten Bremsens wird ggf. eine an den Klemmen 1 (K1.1)
und 2 (K1.2) angeschlossene mechanische Bremse überlastet, da diese mit der Auslösung der
Funktion STO einfällt.
Das Durchrutschen eines Hubwerkes muss ggf. durch geeignete Bremsen unterbunden
werden!