3 beispiele / realisierung, Funktion sto – NORD Drivesystems BU0530 Benutzerhandbuch

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2 Funktionsbeschreibung

BU 0530 DE-3712

2.3 Beispiele / Realisierung

Im Folgenden werden beispielhaft einige Lösungen für die Sicherheitsfunktionen STO und SS1 gezeigt.

2.3.1

Funktion STO

In der Regel wird ein Sicherheitsschaltgerät zur Realisierung einer Sicherheitsfunktion Verwendung finden. Die
Sicherheitskategorie der Funktion wird durch die Komponente mit der kleinsten Kategorie bestimmt.

GND SH

24V SH

Frequenzumrichter

Nutzung der
"sicheren Pulssperre"

24V

Reset

Not-Aus-Taster

spannung

Versorgungs-

Reset-Kreis

Eingangskreis
mit Querschluß-
erkennung

Sicherheitsausgang

24V

geschirmte Leitung für
den Fehlerausschluß nach
DIN EN ISO 13849-2

In diesem Beispiel kann die Sicherheitskategorie 4 nach DIN EN ISO 13849-1 erreicht werden! Voraussetzung
hierfür ist, dass der Not-Aus-Taster, das Sicherheitsschaltgerät und die Verdrahtung die Anforderungen an die
Kategorie 4 erfüllen. Dies kann zum Beispiel wie folgt erreicht werden:

 Redundantes Sicherheitsschaltgerät mit Selbstüberwachung
 Zweikanaliger Eingangskreis Querschlusserkennung (und entsprechenden Not-Aus-Taster)
 Sicherheitsausgang mit periodischen Abschalttests (OSSD)
 Fehlerausschluss nach DIN EN ISO 13849-2 für die Verdrahtung zwischen Schaltgerät und den Ein-

gangsklemmen des verwendeten sicheren Abschaltweges durch die Verwendung einer geschirmten
Leitung und beidseitig aufgelegten Schirm.

HINWEIS

Wenn die „sichere Pulssperre“ bei einem freigegeben Freqeunzumrichter anspricht, wird
das Fehlerereignis E018 (18.0 Sicherheitskreis) ausgelöst.

Durch die zusätzliche Verwendung eines Digitaleingangs (z.B.: DIN1), der dafür auf die Funktion „Spannung
sperren“ [10] zu parametrieren ist, kann die typische Reaktionszeit verkürzt werden:

Filter

OSSD

für

optional

DIN1

GND