NORD Drivesystems BU0530 - Handbuch (Seite 44)

Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 500E
44 BU 0530 DE-3712
5 Sicherheitsschaltgeräte
Das für die beabsichtigte Verwendung benutzte Sicherheitsschaltgerät, sowie alle weiteren zur Realisierung
einer Sicherheitsfunktion benötigten Komponenten müssen den Anforderungen der speziellen Anwendung
gemäß einer Risikoanalyse genügen.
Die Ausgänge der Schaltgeräte müssen die folgenden Randbedingungen erfüllen:
5.1 Ausgangsspannung
 Mechanisches Sicherheitsschaltgerät: 24V±25% (18V…30V)
 Elektronisches Sicherheitsschaltgerät mit OSSD 5 -Ausgängen: 24V-20%+25% (19,2V…30V)
Die angegeben Spannung sollten an den Eingangsklemmen des Umrichter anliegen. D. h. es ist ggf. der
Spannungsfall auf dem verwendeten Kabel zu berücksichtigen.
5.2 Schaltvermögen und Strombelastung
Die Sicherheitsausgänge der verwendeten Schaltgeräte müssen den folgenden Belastungen widerstehen:
Belastung pro angeschlossenen Frequenzumrichter „sichere Pulssperre“
Dauerstrom (Mittelwert) ≤ 50 - 140 mA, je nach
Baugröße
Einschaltstrom ≤ 400 mA (für t ≤ 2 ms)
Stützkapazität (hinter Verpolschutz) max. 30 µF
Spitzenstrom nach einem OSSD 4 -Testpuls (periodisch) ≤ 400 mA (für t ≤ 300 µs)
Zur Beachtung:
Aufgrund der Stützkondenstoren der sicheren Abschaltwege kommt es beim Einschalten und nach einem
Testpuls eines OSSD
4 kurzzeitig zu einer erhöhten Stromaufnahme. Die „sichere Pulssperre“ ist mit einer akti-
ven Strombegrenzung ausgestattet um die Belastung für einen Sicherheitsausgang zu minimieren.
5.3 OSSD 8 -Ausgänge, Testpulse
 t
off
≤ 0,5ms (Breite des Prüfpulses)
Maximale Zeit, in der der Ausgang des Sicherheitsschaltgerätes zu Prüfzwecken abgeschaltet wird.
 D ≥ 90% (Duty, Einschaltverhältnis)
Es liegt zu mindestens 90% der Zeit die Versorgungsspannung an. D.h. für einen Testpuls von t
off
=0,5 ms
liegt anschließend die Versorgungsspannung für mindestens t
on
=4,5 ms an.
 Doppelpulse sind zulässig, wenn die zwei Pulse mindestens 1ms auseinander liegen und die Bedingung
für D eingehalten wird.
zulässige Testpulse eines OSSD
0
1
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Zeit in ms
Mit der maximalen Pulsbreite ergibt sich folgender Ablauf: Erster Testpuls mit t
off
=0,5 ms, anschließend
liegt für 0,5 ms die Versorgungsspannung an, gefolgt von dem zweiten Testpuls mit t
off
=0,5 ms, anschlie-
ßend liegt für mindestens 8,5 ms die Versorgungsspannung an!
8 Output Signal Switching Device