NORD Drivesystems BU0590 - Handbuch (Seite 25)

4 Kommunikation
BU 0590 DE-0312 technische Änderungen vorbehalten 25
4.2 Parameterübertragung
4.2.1 Funktionsweise von PROFINET Records
Der Transfer von Parameterdaten (Records) erfolgt azyklisch. Es kann auf alle Parameter des FU und der
Busbaugruppe zugegriffen werden. Dabei sind die Parameter der SK TU3-PNT dem Slot 2 und die Parame-
ter des Frequenzumrichters dem Slot 3 zugeordnet.
Die nachfolgende Grafik verdeutlicht die Funktionsweise der Records.
Abbildung 11 Funktionsweise PROFINET Record
 Durch „Write Request“ wird der Datensatz als Parameterauftrag an das IO-Device (SK TU3-PNT) über-
geben.
 Mit "Write Response" erhält der IO-Controller die Bestätigung über den Eingang der Nachricht.
 Der IO-Controller fordert mit „Read Request" die Antwort der SK TU3-PNT an.
 Die SK TU3-PNT antwortet mit einem „Read Response (-)", sofern die Bearbeitung noch nicht abge-
schlossen ist.
 Nach der Parameterbearbeitung in der SK TU3-PNT wird der Parameterauftrag mit Übergabe der Pa-
rameterantwort durch „Read Response (+)" an den IO-Controller abgeschlossen.
IO Controller
Parameter-
auftrag
PROFINET Record
IO Device
Parameter-
auftrag
Parameter-
antwort
Write Request
Slot 3
Read Request
Slot 3
Read Response (-)
Slot 3
Read Request
Slot 3
Write Response
Slot 3
Read Response (+)
Slot 3
Parameter-
antwort