NORD Drivesystems BU0590 - Handbuch (Seite 27)

4 Kommunikation
BU 0590 DE-0312 technische Änderungen vorbehalten 27
4.2.3 Datenformat
4.2.3.1 Feld Auftragskennung
In der folgenden Tabelle sind alle Aufträge, die vom PROFINET IO Controller zum Frequenzumrichter über-
tragen werden können, aufgelistet. Die rechte Spalte enthält die Antwort, die im Normalfall (Antwortkennung
positiv) gesendet wird. Abhängig von der Auftragskennung sind nur bestimmte Antwortkennungen möglich.
Im Fehlerfall (AK negativ) wird vom Frequenzumrichter zum IO Controller in der Antwortkennung (AK) im-
mer der Wert 7 geliefert.
AK Funktion Antwortkennung positiv
0 kein Auftrag 0
1 Parameterwert anfordern 1 / 2
2 Parameterwert ändern (Wort) 1
3 Parameterwert ändern (Doppelwort) 2
4 Reserviert -
5 Reserviert -
6 Parameterwert anfordern (Array) 4 / 5
7 Parameterwert ändern (Array Wort) 4
8 Parameterwert ändern (Array Doppelwort) 5
9 Anzahl der Arrayelemente anfordern 6
10 Reserviert -
Tabelle 21 Aufträge vom Controller mit zugehöriger Antwortkennung des Umrichters
In der folgenden Tabelle sind weitere Aufträge, die vom Controller zum Frequenzumrichter bzw. der Tech-
nologieboxen übertragen werden können, aufgelistet. Auch hier enthält die rechte Spalte die Antwort, die im
Normalfall (Antwortkennung positiv) gesendet wird. Abhängig von der Auftragskennung sind nur bestimmte
Antwortkennungen möglich. Im Fehlerfall (AK negativ) wird vom Frequenzumrichter zum PROFINET IO
Controller in der Antwortkennung (AK) immer der Wert 7 geliefert.
AK Funktion Antwortkennung positiv
11 Parameterwert ändern (Array Doppelwort)
ohne ins EEPROM zu schreiben
5
12 Parameterwert ändern (Array Wort)
ohne ins EEPROM zu schreiben
4
13 Parameterwert ändern (Doppelwort)
ohne ins EEPROM zu schreiben
2
14 Parameterwert ändern (Wort)
ohne ins EEPROM zu schreiben
1
Tabelle 22 Aufträge vom Controller mit zugehöriger Antwortkennung des Umrichters / der Technologiebox