NORD Drivesystems BU0590 - Handbuch (Seite 46)

PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 5xxE
46 technische Änderungen vorbehalten BU 0590 DE-0312
7.3 Abbildungen
Abbildung 1 Typenschlüssel ...................................................................................................................................................... 7
Abbildung 2 Frequenzumrichter mit SK TU3- Optionsbaugruppen (Auswahl) ........................................................................... 8
Abbildung 3 Montage der Technologiebox (Optionsbaugruppe) ................................................................................................ 9
Abbildung 4 Lage und Bezeichnung der LEDs ........................................................................................................................ 11
Abbildung 5: Beispiel zur Profinet IO Linientopologie .............................................................................................................. 13
Abbildung 6: Beispiel zur Profinet IO Sterntopologie mit Switch .............................................................................................. 13
Abbildung 7 Installation GSDML Datei im SIMATIC - Manager .............................................................................................. 15
Abbildung 8 Hardwarekatalog: Auswahl Baugruppe und Festlegung Datenformat ................................................................. 16
Abbildung 9 Baugruppeneigenschaften .................................................................................................................................. 16
Abbildung 10 Diagramm der FU Zustandsmaschine ............................................................................................................... 22
Abbildung 11 Funktionsweise PROFInet Record .................................................................................................................... 25
7.4 Tabellen
Tabelle 1 elektrische Spezifikation der SK TU3-PNT ............................................................................................................... 10
Tabelle 2 Belegung der Spannungsversorgung ...................................................................................................................... 10
Tabelle 3 Belegung der RJ45 Buchsen ................................................................................................................................... 10
Tabelle 4 Beschreibung der RUN LED (Ethernet Status) ....................................................................................................... 11
Tabelle 5 Beschreibung der BF LED (Ethernet Fehler) ........................................................................................................... 11
Tabelle 6 Beschreibung der LEDs DS und DE........................................................................................................................ 12
Tabelle 7 Anschluss der Buskabel .......................................................................................................................................... 14
Tabelle 8: PPO 3 ...................................................................................................................................................................... 17
Tabelle 9: PPO 4 ...................................................................................................................................................................... 17
Tabelle 10: PPO 6 .................................................................................................................................................................... 17
Tabelle 11: PPO 1 .................................................................................................................................................................... 18
Tabelle 12: PPO 2 .................................................................................................................................................................... 18
Tabelle 13 Bedeutung der einzelnen Bits des Steuerwortes ................................................................................................... 19
Tabelle 14 Bedeutung der einzelnen Bits des Zustandswortes .............................................................................................. 20
Tabelle 15 Auskodierte Zustände des FU ............................................................................................................................... 21
Tabelle 16 Darstellung von 32Bit Soll-/Istwerten..................................................................................................................... 23
Tabelle 17 Beispiel für Sollwertvorgabe .................................................................................................................................. 24
Tabelle 18 Struktur Datensatz 100 und 101 ............................................................................................................................ 26
Tabelle 19 Struktur Datensatz 47 ............................................................................................................................................ 26
Tabelle 20 Aufträge vom Controller mit zugehöriger Antwortkennung des Umrichters ........................................................... 27
Tabelle 21 Aufträge vom Controller mit zugehöriger Antwortkennung des Umrichters / der Technologiebox ......................... 27
Tabelle 22 Antwortkennungen - Bedeutung ............................................................................................................................ 28
Tabelle 23 Antwortkennungen – Erläuterung Fehlernummern bei Antwortkennung = 7 ......................................................... 28
Tabelle 24 Beispiel : Adressbildung bei Arrayelementen bzw. parametersatzabhängigen Parametern.................................. 29
Tabelle 25 Beispieltelegramm Lesen des Parameters P170 ................................................................................................. 30
Tabelle 26 Beispieltelegramm Schreiben des Parameters P102[-02] .................................................................................... 31
Tabelle 27 Beispieltelegramm Schreiben des Parameters P105[-01] .................................................................................... 32