NORD Drivesystems BU0590 - Handbuch (Seite 4)

PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 5xxE
4 technische Änderungen vorbehalten BU 0590 DE-0312
1 EINFÜHRUNG .......................................................................................................................... 6
1.1 Allgemeines ......................................................................................................... 6
1.2 Das Bussystem .................................................................................................... 6
1.3 Lieferung .............................................................................................................. 7
1.4 Lieferumfang ........................................................................................................ 7
1.5 Zulassungen ........................................................................................................ 7
1.5.1 Europäische EMV-Richtlinie ..................................................................................... 7
1.5.2 RoHS-conform .......................................................................................................... 7
1.6 Typenschlüssel .................................................................................................... 7
2 BAUGRUPPEN ........................................................................................................................ 8
2.1 Frequenzumrichter SK 5xxE ................................................................................ 8
2.2 PROFInet - BUS Modul ....................................................................................... 9
2.2.1 Montage .................................................................................................................... 9
2.2.2 Technische Daten ................................................................................................... 10
2.2.3 Anschlüsse ............................................................................................................. 10
2.2.4 Statusanzeige über LED ......................................................................................... 11
3 INBETRIEBNAHME ............................................................................................................... 13
3.1 Leitungsverlegung ............................................................................................. 13
3.1.1 Topologie ................................................................................................................ 13
3.1.2 EMV ........................................................................................................................ 13
3.2 Inbetriebnahme der Busbaugruppe ................................................................... 14
3.2.1 Anschließen der Busbaugruppe .............................................................................. 14
3.2.2 Parametereinstellungen am Frequenzumrichter ..................................................... 14
3.3 Konfiguration im Bussystem (Beispiel SIMATIC Manager) ............................... 15
4 KOMMUNIKATION ................................................................................................................ 17
4.1 Prozessdaten ..................................................................................................... 17
4.1.1 Struktur Prozessdaten ............................................................................................ 17
4.1.2 Steuerwort .............................................................................................................. 19
4.1.3 Zustandswort .......................................................................................................... 20
4.1.4 Zustandsmaschine des FU ..................................................................................... 21
4.1.5 Sollwert und Istwert ................................................................................................ 23
4.1.6 Beispiel für FU das Ein- / Ausschalten des Frequenzumrichters ............................ 24
4.1.7 Timeout Überwachung ............................................................................................ 24
4.2 Parameterübertragung ...................................................................................... 25
4.2.1 Funktionsweise von PROFINET Records ............................................................... 25
4.2.2 Datensätze ............................................................................................................. 26
4.2.3 Datenformat ............................................................................................................ 27
4.2.4 Beispiele ................................................................................................................. 30
5 PARAMETER ......................................................................................................................... 34
5.1 Parametrierung PROFINET Busbaugruppe SK TU3-PNT ................................ 34
5.1.1 BUS-Baugruppen Standard-Parameter (P15x) ....................................................... 34
5.1.2 BUS-Baugruppen PROFINET spezifische Parameter (P16x) ................................. 34
5.1.3 BUS-Baugruppen Informations-Parameter, allgemein (P17x) ................................ 35
5.1.4 BUS-Baugruppen Informations-Parameter, busspezifisch (P18x) .......................... 37
5.2 Umrichterparameter SK5xxE (Auswahl) ............................................................ 38
5.2.1 Zusatzparameter ..................................................................................................... 38
5.2.2 Informationsparameter ............................................................................................ 41
6 FEHLERÜBERWACHUNG UND STÖRMELDUNGEN ........................................................ 44
6.1 Fehlerüberwachung PROFInet .......................................................................... 44
6.2 Störmeldung in der Busbaugruppe SK TU3-PNT.............................................. 44
6.3 Störmeldungen im Frequenzumrichter SK 5xxE ............................................... 44