Banner EZ-ARRAY USB Serial Adapter - Handbuch (Seite 9)

Ident-Nr. 140060 Rev. A
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Handbuch für A-GAGE EZ-ARRAY
Übersicht
4. Wenn ein blockierter Strahl gefunden wird, wird eine binäre
Suche durchgeführt, um die “Unterkante” des Objekts zu
finden.
5. Wenn die Unterkante gefunden ist, setzt der Sensor die
schrittweise Suche durch den Lichtvorhang fort, bis der
nächste nicht blockierte Strahl gefunden wird.
6. Es wird eine weitere binäre Suche durchgeführt, um die zwei-
te Kante zu finden.
Wie beim einfachen Konturenscan gibt es auch beim doppelten
Konturenscan einige Einschränkungen: das Objekt sollte ein
festes Hindernis darstellen; die Größe des Objekts bestimmt die
maximale Schrittweite (Abbildung 1-6). Doppelter Konturenscan
kann zur Erfassung von bis zu drei Objekten verwendet werden.
Wie einfacher Konturenscan funktioniert doppelter Konturenscan
nur, wenn hohe Funktionsreserve eingestellt wurde. Beim dop-
pelten Konturenscan hängt das Detektionsvermögen des Sen-
sors von der Schrittweite ab, die Kantenauflösung beträgt jedoch
2,5 mm.
1.7 Konfiguration der Funktionsreserve
EZ-ARRAY bietet bei Anwendungen mit geradem Scan zwei
Einstellmöglichkeiten für die Funktionsreserve: hohe Funktions-
reserve und geringen Kontrast. Die Methode für die Funktions-
reserve kann mit dem Empfänger-Drucktaster, dem externen
Programmierleiter des Empfängers oder der PC-Benutzerober-
fläche eingestellt werden.
Hohe (maximale) Funktionsreserve eignet sich zur Erken-
nung lichtundurchlässiger Objekte sowie für zuverlässige
Erfassungen in schmutzigen Umgebungen, wo die zu erfassen-
den Objekte 10 mm oder größer sind. Die Methode mit hoher
Funktionsreserve wird immer bei einfachem und doppeltem
Konturenscan verwendet. Bei hoher Funktionsreserve ist ein
blockierter Mindest-Schwellenwert vorhanden, der zuverlässige
Erfassung bei höheren Funktionsreservestufen bietet.
Abbildung 1-7. Auffinden einer Kante mit binärer Suche (einfacher Konturenscan)
Sender
Empfänger
Schritt Nr. 1 Schritt Nr. 2 Schritt Nr. 3
Schritt Nr. 4 Schritt Nr. 5
Strahl Nr. 1 von 30
blockiert Strahl Nr. 15
blockiert
Strahl Nr.
23 frei
Strahl Nr.
19 frei Strahl Nr. 17
blockiert
Schritt Nr. 6
Strahl Nr. 18
blockiert
Die Einstellung mit geringem Kontrast wird zur Erfassung halbtransparenter Materialien und zur Erkennung von kleinen Objekten
ab 5 mm verwendet (nur gerader Scan). Bei Betrieb mit geringem Kontrast muss nur ein Teil eines Strahls blockiert werden, damit
die Erfassung erfolgen kann. Bei Betrieb mit geringem Kontrast setzt der Sensor für jeden optischen Kanal während des Ausrichtver-
fahrens einen individuellen Schwellenwert; durch dieses Verfahren wird die Signalstärke ausgeglichen, um die Erfassung halbtrans-
parenter Objekte zu ermöglichen.
Bei Verwendung der PC-Benutzeroberfläche ermöglicht die Erfassung mit geringem Kontrast eine Feinabstimmung der Empfindlich-
keit von 15% bis 50%. Bei Verwendung der Empfänger-Benutzeroberfläche beträgt die Empfindlichkeit bei geringem Kontrast immer
30%.