Rückmeldung, Automatische steuerung, Installation – B&G Zeus2 Glass Helm CPU Benutzerhandbuch

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Wendewinkel
Anhand dieses Wertes wird der bei Wenden im AUTO-Modus verwendete Kurswechsel
voreingestellt. Sie können durch Drücken der Backbord- und Steuerbord-Anzeigen im
Autopilot-Pop-up-Fenster den Kurs im Rahmen dieses Wertes ändern.

Wind Funktion
Ist die Wind-Funktion auf "AUTO" eingestellt, legt der Autopilot die scheinbare und wahre
Windsteuerung automatisch fest. "AUTO" ist die Standardeinstellung und wird für den
Fahrbetrieb empfohlen.
Wenn das Boot gleitet, bewegt es sich auf den Wellen. Dies kann eine deutliche Veränderung
der Bootsgeschwindigkeit und damit auch des scheinbaren Windwinkels mit sich bringen.
Daher wird beim Gleiten die wahre Windsteuerung verwendet, während der scheinbare
Wind beim Kreuzen oder Segeln am Wind verwendet wird.
Die scheinbare Windsteuerung ist zu bevorzugen, wenn Sie die maximale
Bootsgeschwindigkeit erreichen möchten. Der Autopilot versucht, einen konstanten
scheinbaren Windwinkel beizubehalten, um den maximalen Vorschub aus einer bestimmten
Trimmung der Segel zu erreichen.
Beim Segeln in geschlossenen Gewässern kann der scheinbare Windwinkel zeitweise
aufgrund von Windböen wechseln. In diesem Fall kann das Segeln nach dem wahren Wind
sinnvoll sein.

VMG Optimierung
Sie können die VMG (Velocity Made Good, gutgemachte Geschwindigkeit zum Ziel) an den
Wind anpassen. Diese Funktion bleibt für 5 bis 10 Minuten nach dem Einstellen eines neuen
Windwinkels und nur beim Kreuzen aktiv.

Layline Steuerung
Die Layline Steuerung ist bei der Navigation sehr hilfreich. Die Cross Track-Fehler-Funktion
(XTE) aus dem Navigator hält das Boot auf der Kurslinie. Wenn der XTE-Wert des Navigators
0,15 sm überschreitet, berechnet der Autopilot die Layline Steuerung und den Kurs zum
Wegpunkt.

Rückmeldung

Standardmäßig wechselt das System zwischen den HI/LO-Parametern auf Grundlage der
Geschwindigkeit (Motorboote) oder auf Grundlage von Geschwindigkeit und Wind
(Segelboote). Sie können jedoch auch manuell festlegen, welcher Parametersatz verwendet
werden soll.
Sie müssen HI oder LO auswählen, wenn keine Geschwindigkeit eingegeben wurde.
Sie können eine manuelle Feinabstimmung der beiden Parametersätze (HI/LO) vornehmen.
Stufe 4 ist die Standard-Parametereinstellung, die von der Auto-Tuning-Funktion
voreingestellt wird. Wird kein Auto-Tuning vorgenommen (nicht empfohlen), ist Stufe 4 ab
Werk voreingestellt.
Eine niedrige Reaktionsempfindlichkeit reduziert die Ruderaktivität und ermöglicht eine
"lockerere" Steuerung.
Eine hohe Reaktionsempfindlichkeit steigert die Ruderaktivität und sorgt für eine
"strammere" Steuerung. Eine zu hohe Reaktionsempfindlichkeit bewirkt S-Bewegungen des
Bootes.

Automatische Steuerung

Diese Option zeigt eine Übersicht über alle Steuerungsparameter des Autopiloten an, und
Sie können bei Bedarf Parameter anpassen.
Weitere Informationen finden Sie im separaten Zeus

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Glass Helm-Installationshandbuch.

Installation

Wird für die Installation des Autopiloten und die Inbetriebnahme verwendet. Weitere
Informationen finden Sie im separaten Installationshandbuch für Zeus

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Glass Helm.

Autopilot

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