Baumer GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 27)

Handbuch_ProfibusDPV2_BIDE_DE.docx 27/41 Baumer IVO GmbH & Co. KG
22.11.12 Villingen-Schwenningen, Germany
6.9.8. PROFIdrive Parameter 971 Transfer to non-volatile Memory
Mit Aufruf dieses Parameters erfolgt Speichern aller bisher nur flüchtig gespeicherten Parameter im
nichtflüchtigen Speicher des Drehgebers. Beim vorliegenden DPV2 Drehgeber bezieht sich dieser Vorgang
nur auf den Preset-Wert (Profile Parameter 65000). Der Speichervorgang findet bereits beim DS_WRITE
statt.
DS_WRITE
DP-V1 Header
Aufrufparameter Wert Beispiel
Funktionskennung fix für DS_Write 0x5F
ID Slot-Nr.1 (E/A Adresse Telegramm81) 0x0200
Index 47 = 0x2F 0x2F
Length 10 = 0x0A 0x0A
Data Unit - (write):
Byte # Beispiel
0 Request Reference (Beispiel) 0xAA
1 Request ID=0x01 Change ID=0x02 0x01
2 Achse Nr. (0=ganzes Gerät) 0x00
3 Anzahl der Parameter 0x01
4 Attribut = “Value” 0x10
5 Anzahl Elemente eines Parameters 0x01
6 Prm_no hi: 971 = 0x03CB 0x03
7 Prm_no lo: 971 = 0x03CB 0xCB
8 Subindex hi 0x00
9 Subindex lo 0x00
10 Format Word 0x06
11 Anzahl der Werte 0x01
12 Speicherbefehl (MSB) 0x00
13 Speicherbefehl (LSB) 0x01
DS_READ
DP-V1 Header
Aufrufparameter Wert
Funktionskennung fix für DS_Read 0x5E
ID Slot-Nr.1 (E/A Adresse Telegramm81) 0x0200
Index 47 = 0x2F 0x2F
Max.Length 64 = 0x40 0x40
Data Unit - (read):
Byte # Beispiel
0 Request Reference: gespiegelt 0xAA
1 Request ID (not: Change) 0x01
2 Achse Nr. (0=ganzes Gerät) 0x00
3 Anzahl der Parameter 0x01
4 Format: Unsigned16 0x06
5 Anzahl der Werte 0x01
6 Wert (hi): immer 0 0x00
7 Wert (lo): immer 0 0x00