Baumer GE-GB-GXxxx - Handbuch (Seite 33)

Handbuch_ProfibusDPV2_BIDE_DE.docx 33/41 Baumer IVO GmbH & Co. KG
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7. Systemdokumentation: Profibus-DP
7.1. Allgemein
Der PROFIBUS ist ein vom Hersteller unabhängiges, offenes Kommunikationssystem für Anwendungen in
der Fertigungs-, Prozess- und Gebäudeautomatisierung. Er ist in drei Varianten unterteilt:
PROFIBUS FMS für die Datenkommunikation zwischen Steuereinheiten im Bereich der Produktions- und
Prozessleiterebene.
PROFIBUS PA für den Bereich der Verfahrenstechnik.
PROFIBUS DP für den schnellen Datenaustausch zwischen Steuerungen und dezentralen
Peripheriegeräten im Bereich der Automatisierungstechnik.
Der PROFIBUS-DP zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus:
Kurze Reaktionszeiten (1 ms bei 32 Teilnehmern und 12 MBaud)
Sicheres Übertragungsverfahren (Hamming Distanz 4)
Verfügbarkeit von vielen standardisierten Systemkomponenten
Gute Diagnosemöglichkeit
Einfache Handhabung und Erweiterbarkeit
Teilnehmerorientiertes Bussystem
Offenes System
PROFIBUS-DP ist standardisiert in der Norm EN 50170 Vol. 2. Die Norm legt die Kommunikations- und
Anwenderprofile fest. Für taktsynchrone Drehgeber hat das Profil „Profile for DP-V2 Encoders Version 3.2,
Order No: 3.162“ in seiner jeweils aktuellen Fassung Gültigkeit.
Das Profil unterscheidet nach der Anzahl der unterstützten Funktionen die Geräteklassen 3 und 4.
Geräteklasse 4 hat den grösseren Funktionsumfang und beinhaltet alle Funktionen der Klasse 3.
Parametrieren und Presetfunktionen werden ausschliesslich von Klasse 4 unterstützt. Das Gerät unterstützt
Klasse 3 und 4.
7.2. GSD Datei
Die Gerätestammdatendatei (GSD-Datei) beschreibt alle für den Betrieb notwendigen Daten des Drehgebers.
Das Format und der Inhalt ist durch die Norm EN 50170 festgelegt.
Die GSD Datei hat die Ident-Nummer 09F6 für alle beschriebenen Drehgeber. Diese GSD-Datei ist Voraus-
setzung für die Parametrisierung und Konfigurierung des Drehgebers mit einem Konfigurationstool.
Die in der GSD-Datei enthaltenen Informationen können in zwei Bereiche eingeteilt werden:
Allgemeine Festlegungen beinhalten unter anderem Herstellername, Produktbezeichnung, Ident-Nummer,
PROFIBUS spezifische Parameter und Baudraten.
Anwendungsbezogene Festlegungen beinhalten unter anderem Konfigurationsmöglichkeiten, Parameter,
Parameterbeschreibungen, Hard- und Softwarestand sowie Diagnosemöglichkeiten.