Konfiguriertelegramm, Auto-konfiguration – BECKHOFF BK3000 Benutzerhandbuch
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Anhang
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BK3xxx/LC3100
Konfiguriertelegramm
Die mit dem Chk_Cfg-Dienst zu übertragenen Konfigurationsdaten be-
stimmen, welche Prozeßdaten mit dem Data_Exchange-Dienst ausge-
tauscht werden.
Anhand des Bit 1 aus Byte 9 der User_Prm_Data wird entschieden, ob
Auto-Konfiguration oder programmierte Konfiguration erwartet wird (siehe
Parametrierung).
Wenn das Bit 0 aus Byte 5 der User_Prm_Data gesetzt ist, zeigt die erste
Kennung in den Konfigurationsdaten an, daß das 2-Byte-SPS-Interface
eingeschaltet ist, andernfalls entfällt diese Kennung:
Kennung
Beschreibung
0xB1
2-SPS-Interface
2-Byte-Diagnose-Interface
Wenn das Bit 1 aus Byte 5 der User_Prm_Data gesetzt ist, zeigt die nächs-
te Kennung in den Konfigurationsdaten an, daß das 2-Byte-Diagnose-
Interface eingeschaltet ist, andernfalls entfällt diese Kennung:
Kennung
Beschreibung
0xB1
2-Byte-Diagnose-Interface
K-Bus-Cycle-Counter
Wenn das Bit 3 aus Byte 3 der User_Prm_Data gesetzt ist, zeigt die nächs-
te Kennung in den Konfigurationsdaten an, daß der K-Bus-Cycle-Counter
übertragen wird, andernfalls entfällt diese Kennung:
Kennung
Beschreibung
0x10
K-Bus-Cycle-Counter
Auto-Konfiguration
Digitale Klemmen
Die Daten aller digitalen Eingangs- bzw. Ausgangsklemmen werden in der
Reihenfolge der Steckplätze in jeweils einem Byte-Array zusammengefaßt.
Die folgenden Kennungen können für digitale Daten verwendet werden:
Kennung
Beschreibung
0x1n
(n+1) Byte digitale Eingänge
0x2n
(n+1) Byte digitale Ausgänge
0x3n
(n+1) Byte digitale Ein- und Ausgänge
Diese Kennungen können beliebig verwendet werden, so daß die Summe
der Ein- bzw. Ausgangsbytes jeweils der vorhanden Datenlänge digitaler
Eingänge und Ausgänge (auf ein Byte aufgerundet) entspricht.
Da die digitalen Daten hinter allen analogen Daten übertragen werden,
sind die digitalen Kennungen hinter allen analogen Kennungen zu definie-
ren.
Analoge Klemmen
Die analoge Klemmen verfügen je Kanal über 8 Bit Control- bzw. Statusda-
ten sowie über Nutzdaten. Diese Klemmen gehören zu den intelligenten
Klemmen und unterstützen die Registerkommunikation (8 Bit Control- bzw.
Statusdaten, 16 Bit I/O-Daten je Kanal). Über eine bestimmte Kodierung in
den Control- bzw. Statusdaten wird entschieden, ob die ersten 16-Bit der
Nutzdaten als I/O-Daten der Registerkommunikation zu interpretieren sind.
Es ist eine Kennung je analoger Klemme oder je analogem Kanal zu defi-
nieren, wobei die Reihenfolge von dem Steckplatz abhängt.