BECKHOFF BK3000 - Handbuch (Seite 53)

Anhang
BK3xxx/LC3100 53
Byte Nr.; Bit-Nr. Beschreibung
Byte 0 Bit 0: Slave antwortet nicht (wird vom DP-Master intern gesetzt)
Bit 1: Slave ist im Hochlauf (Parametrierung und Konfiguration wird ausgewertet)
Bit 2: Konfigurationsfehler
Bit 3: Ext_Diag_Data liegen vor (ab Byte 6)
Bit 4: Funktion wird nicht unterstützt
Bit 5: Falsche Antwort des Slaves (wird vom DP-Master intern gesetzt)
Bit 6: Parametrierfehler
Bit 7: Slave ist mit anderem Master im Datenaustausch (wird vom DP-Master intern gesetzt)
Byte 1 Bit 0: Slave muß neu parametriert werden
Bit 1: Slave hat statische Diagnose
Bit 2: 1
Bit 3: DP-Watchdog ist aktiv
Bit 4: Slave ist im Freeze-Mode
Bit 5: Slave ist im Sync-Mode
Bit 6: reserved
Bit 7: Slave ist deaktiviert (wird vom DP-Master intern gesetzt)
Byte 2 Bit 0-6: reserved
Bit 7:
Zu viele Ext_Diag_Data
Byte 3 Stationsadresse des Masters, mit dem Datenaustausch durchgeführt wird
Byte 4,5 Ident-Number
Herstellerspezifische Diagnose
Byte 6 Länge der Ext_Diag_Data inklusive Längenbyte
Byte 7 0 (reserviert für Erweiterungen)
Byte 8 – x: 8 Bytes je Diagnosemeldung (x: 9,17,25,33,41,49,57)
Diagnosemeldungen der
Klemmen
Es gibt je Klemme eine Diagnosemeldung, die wie folgt aufgebaut ist:
Byte Nr. Beschreibung
Byte 0 Klemmen-Nr (1-64)
Byte 1 Kanal-Nr (1-4)
Byte 2 (reserviert für Erweiterungen)
Byte 3 (reserviert für Erweiterungen)
Byte 4 (reserviert für Erweiterungen)
Byte 5 Analoge Klemmen: Statusbyte der Klemme
Digitale Klemmen: Bit 1: Kurzschluß
Byte 6 (reserviert für Erweiterungen)
Byte 7 (reserviert für Erweiterungen)
Diagnosemeldungen des
Buskopplers
Neben den Diagnosemeldungen der Klemmen gibt es auch noch 2 Diag-
nosemeldungen des Buskopplers.
Byte Nr. Beschreibung
Byte 0 0
Byte 1 0
Byte 2 Initialisierungsfehler
Byte 3 Klemmenbusfehler
Byte 4 fehlerhafter Test bei Bus-Reset
Byte 5 fehlerhafte Klemmennummer bei Bus-Reset
Byte 6 erste nicht unterstützte Klemmennummer
Byte 7 0