Programmierte konfiguration, Diagnose – BECKHOFF BK3000 Benutzerhandbuch
Seite 51
Anhang
BK3xxx/LC3100
51
Area
16 Byte Data-
Area
0xF8
32 Byte Data-
Area
0xC0,0xD0
64 Byte Data-
Area
0xC0,0xE0
126 Byte Data-
Area
0xC0,0xFF
Programmierte Konfiguration
(nur BK3000 und BK3100)
Mit dem Konfigurator können die Klemmen beliebig in das lokale Proze-
ßabbild gelegt werden, das dann so mit dem Data_Exchange-Dienst über-
tragen wird.
Die DP-Konfigurationsdaten der programmierten Konfiguration befinden
sich in der Tabelle 70 des Buskopplers:
Tabelle 70
Beschreibung
Register 0
Länge DP-Konfigurationsdaten (Wertebereich 1-64)
Register 1-n DP-Konfigurationsdaten
Diese Konfigurationsdaten werden auch beim Chk_Cfg-Dienst erwartet,
alle anderen Konfigurationsdaten werden abgelehnt.
Diagnose
Die Diagnosedaten werden vom Buskoppler automatisch an den DP-
Master gemeldet, wenn sie sich geändert haben. Die Bedeutung der ersten
6 Bytes ist für alle DP-Slaves gleich, danach folgende gerätespezifische
Diagnosedaten. Beim Buskoppler ist dessen Aufbau entsprechend der
Einstellung „Altes Format / DPV1-Format“ festgelegt.
In der Regel gibt es bei den DP-Mastern die Möglichkeit über ein Flag in
der SPS abzufragen, ob sich die Diagnosedaten geändert haben. Die Di-
agnosedaten selbst können dann meistens über einen Funktionsbaustein
gelesen werden. In der S5 werden die Diagnosedaten mit dem Funktions-
baustein FB IM308C, in der S7 mit den SFC13 und in TwinCAT mit dem
ADSREAD-FB gelesen.
Die maximale Länge der Diagnosedaten kann in den User_Prm_Data
(Byte 11) verändert werden. Wenn mehr Diagnosedaten anstehen als ge-
sendet werden können, wird das in den Diagnosedaten angezeigt.
DPV1-Format
Wenn in den User_Prm_Data (Byte 2, Bit 3 = 1) das DPV1-Diagnoseformat
eingestellt ist, sehen die Diagnosedaten wie folgt aus (wird nur unterstützt
von BK3x10 / BK3120 / BK3500 / LC3100):
Byte Nr.; Bit-Nr.
Beschreibung
Byte 0
Bit 0:
Slave antwortet nicht (wird vom DP-Master intern gesetzt)
Bit 1:
Slave ist im Hochlauf (Parametrierung und Konfiguration wird ausgewertet)
Bit 2:
Konfigurationsfehler
Bit 3:
Ext_Diag_Data liegen vor (ab Byte 6)
Bit 4:
Funktion wird nicht unterstützt
Bit 5:
Falsche Antwort des Slaves (wird vom DP-Master intern gesetzt)
Bit 6:
Parametrierfehler
Bit 7:
Slave ist mit anderem Master im Datenaustausch (wird vom DP-Master intern gesetzt)
Byte 1
Bit 0:
Slave muß neu parametriert werden
Bit 1:
Slave hat statische Diagnose
Bit 2:
1
Bit 3:
DP-Watchdog ist aktiv
Bit 4:
Slave ist im Freeze-Mode