BECKHOFF BK4000 Benutzerhandbuch
Seite 20
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Grundlagen
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BK4000
K-Bus Reaktionszeit
Die Reaktionszeit auf dem K-Bus wird durch das Schieben/Lesen und Si-
chern der Daten bestimmt. Die folgende Tabelle enthält Meßwerte für typi-
sche Aufbauten. Die Hochrechnung auf größere Anzahlen ist möglich.
Am Buskoppler gesteckte Klemmen
Laufzeit auf dem K-Bus
Digital
OUT
Digital
IN
Analog
IN/OUT
T_Zyklus
(us)
4
0
0
150
8
0
0
170
12
0
0
170
16
0
0
200
20
0
0
200
24
0
0
220
28
0
0
220
32
0
0
245
0
4
0
150
0
8
0
180
0
12
0
180
0
16
0
200
0
20
0
200
0
24
0
230
0
28
0
230
0
32
0
250
4
4
0
170
8
8
0
195
12
12
0
220
16
16
0
250
20
20
0
275
24
24
0
300
28
28
0
325
32
32
0
350
4
4
1 (KL3202) 630
4
4
2 (KL3202) 700
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