3 estop-funktion variante 3 (kategorie 4, pl e), 1 parameter der sicheren ein- und ausgangsklemmen – BECKHOFF TwinSAFE Benutzerhandbuch
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Schaltungsbeispiele
Applikationshandbuch TwinSAFE
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2.3 ESTOP-Funktion Variante 3 (Kategorie 4, PL e)
Der Not-Halt-Taster ist mit zwei Öffnerkontakten auf eine sichere Eingangsklemme EL1904 verbunden.
Die Testung der beiden Signale ist eingeschaltet. Diese Signale werden auf Diskrepanz überprüft. Der
Restart und das Rückführsignal sind auf Standard-Klemmen verdrahtet und werden über die Standard-
SPS an TwinSAFE übergeben. Weiterhin werden der Ausgang des Funktionsbausteins ESTOP und das
Rückführsignal auf einen EDM-Baustein verdrahtet. Dieser prüft, dass das Rückführsignal innerhalb der
eingestellten Zeiten den gegengesetzten Zustand des ESTOP-Ausgangs einnimmt.
An dem sicheren Ausgang werden die Schütze K1 und K2 parallel angeschlossen. Für diese Beschaltung
sind die Strommessung und die Testung des Ausgangs aktiv.
2.3.1
Parameter der sicheren Ein- und Ausgangsklemmen
EL1904
Parameter
Wert
Sensortest Kanal 1 aktiv
Ja
Sensortest Kanal 2 aktiv
Ja
Sensortest Kanal 3 aktiv
Ja
Sensortest Kanal 4 aktiv
Ja
Logik Kanal 1 und 2
Single Logic
Logik Kanal 3 und 4
Single Logic