BECKHOFF TwinSAFE - Handbuch (Seite 9)

Schaltungsbeispiele
Applikationshandbuch TwinSAFE 7
2 Schaltungsbeispiele
2.1 ESTOP Funktion Variante 1 (Kategorie 3, PL d)
Der Not-Halt-Taster ist mit zwei Öffnerkontakten auf eine sichere Eingangsklemme EL1904 verbunden.
Die Testung und die Überwachung der Diskrepanz der beiden Signale sind eingeschaltet. Der Restart
und das Rückführsignal sind auf Standard-Klemmen verdrahtet und werden über die Standard-SPS an
TwinSAFE übergeben. An dem sicheren Ausgang werden die Schütze K1 und K2 parallel ange-
schlossen. Für diese Beschaltung sind die Strommessung und die Testung des Ausgangs aktiv.
2.1.1 Parameter der sicheren Ein- und Ausgangsklemmen
EL1904
Parameter Wert
Sensortest Kanal 1 aktiv Ja
Sensortest Kanal 2 aktiv Ja
Sensortest Kanal 3 aktiv Ja
Sensortest Kanal 4 aktiv Ja
Logik Kanal 1 und 2 Single Logic
Logik Kanal 3 und 4 Single Logic
EL2904
Parameter Wert
Strommessung aktiv Ja
Testpulse des Ausgangs aktiv Ja