Ip-link-reaktionszeit – BECKHOFF PROFIBUS Benutzerhandbuch
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PROFIBUS
Feldbus Box für PROFIBUS
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IP-Link-Reaktionszeit
Die Reaktionszeit auf dem IP-Link wird durch das Schieben und Sichern der Daten bestimmt. Die folgende Tabelle
enthält Messwerte für typische Aufbauten. Die Hochrechnung auf größere Anzahlen ist möglich.
Erweiterungs-Box, mit Koppler Box verbunden
Laufzeit auf dem IP-Link
Digital OUT (Bit)
Digital IN (Bit)
Analog IN/OUT (Kanäle)
T_Zyklus (µs)
24 16
0
420
48 16
0
450
24 16
4
1500
48 16
16
2360
48 16
28
3500
48 16
40
4000
Die Einstellungen zur Funktion Prozessabbildaktualisierung befinden sich im Byte 9 der User_Prm_Data
(Defaulteinstellungen sind fett gekennzeichnet):
Bit-
Nr.
Beschreibung
Wird unterstützt von
Bit 6
Prozessabbildaktualisierung
0: zyklussynchron
1: freilaufend
IP10xx, IP15xx; IP20xx, IP23xx, IP25xx, IP31xx, IP41xx, IP50xx, IP51xx,
IP60xx
In TwinCAT können die Einstellungen Synchronisierung Profibus DP-/K-Bus-Zyklus mit ADSRead und ADSWrite
(ADS: Automation Device Spezifikation) übertragen werden. Dazu sind diese in den User_Prm_Data zu aktivieren.
Die Einstellungen zur Funktion Prozessabbildaktualisierung befinden sich im TwinCAT System-Manager im
Karteireiter PrmData der entsprechenden Busbox.