BECKHOFF PROFIBUS - Handbuch (Seite 48)

Parametrierung und Inbetriebnahme
46 Feldbus Box für PROFIBUS
Konfiguration: IP41xx-B310
Sie haben bei der IP41xx-B310 die Möglichkeit zwischen zwei verschiedenen Mapping-Typen auszuwählen:

Das kompakte Mapping beschreibt rein die Ausgangsnutzdaten, d.h. 4 Ausgangsworte (für jeden Kanal 16
Bit).

Das komplexe Mapping hat zusätzlich ein Control- und ein Status-Byte, das bei den IP41xx.B310 nur für die
Registerkommunikation genutzt werden kann. Mapping 4 x 3 Byte Input und Output.
Diese Einstellungen können nur für ein gesamtes Modul eingestellt werden (nicht kanalbezogen).
Beispiel für kompaktes Mapping:
Beispiel für komplexes Mapping: