BECKHOFF C1200 Benutzerhandbuch
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C1200 PC-Interface
Beckhoff II/O-System
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Version : 2.0
Datum : 12.10.94
Zur Verarbeitung des Prozessabbildes stehen diverse II/O Peripheriemodule zur Verfügung.
Diese Module sind in einer Ringstruktur miteinander verbunden. Durch den Einsatz des
Lichtwellenleiters (LWL) ergibt sich eine geringe Störempfindlichkeit und eine hohe
Übertragungsrate von 2,5 MBd. Im LWL-Ring auftretende Fehler werden von der
Treibersoftware erkannt und dem Host-System gemeldet. Implementierte Funktionen zur
Ring-Diagnose ermöglichen dann eine schnelle Fehlererkennung und Behebung.
Für die Datenübertragung zwischen Zentralmodul und Peripheriemodulen ist ein auf
Geschwindigkeit und Einfachheit optimiertes Kommunikationsprotokoll festgelegt. Dieses
Kommunikationsprotokoll wird im folgenden Verlauf auch Telegramm genannt.
Die Kommunikation auf dem LWL-Ring wird durch das Zentralmodul gesteuert. Es sendet
Telegramme, die die einzelnen Module im LWL Ring durchlaufen, und letztlich wieder
empfangen und geprüft werden.