Funktionsbeschreibung software – BECKHOFF C1200 Benutzerhandbuch
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C1200 PC-Interface
Beckhoff II/O-System
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Version : 2.0
Datum : 12.10.94
3. Funktionsbeschreibung Software
Initialisierung des II/O Feldbussystems
Um eine einwandfreie Funktion des LWL Ringes zu gewährleisten, sollte er wie folgt
initalisiert werden:
1.)
Empfänger deaktivieren
2.)
Austasten des LWL Ringes. Um BRL Telegramme der Slave-Module zu stoppen
( siehe dazu auch Fehlerbehandlung ) werden ca. 10 ms lang Nulltelegramme ( alle
Bytes == 0 ) gesendet.
4.)
Empfang aktivieren
5.)
Alle Adressen auf 00 setzen
Es werden an alle 256 möglichen Moduladressen AWR Telegramme mit D0 = 0x00
gesendet
6.)
Module zählen, Ring prüfen
Es wird ein ACC Telegramm mit D0 = 0x00 gesendet.
Das empfangene Telegramm enthält in D0 die Anzahl der Slave-Module im Ring.
7.)
Moduladressen verteilen
Es werden ” Anzahl Slave-Module ” Telegramme vom Typ AWR gesendet. Hierbei
enthält das Adressfeld den Wert 0x00, D0 enthält 0x01. Bei jedem neuen Telegramm
wird D0 inkrementiert.
8.)
Moduladressen prüfen
Es werden ” Anzahl Slave-Module ” Telegramme vom Typ ACC gesendet.
Hierbei wird D0 = 1 gesetzt und das Adressfeld bei jedem neuen Telegramm
inkrementiert. Die empfangenen Telegramme müssen im Adressfeld und D3
übereinstimmen...
9.)
Intensity Test
Bei diesem Test werden alle LWL-Leitungen partiell mit ca. 80% Sendeintensität
getestet.
Es wird ein Telegramm vom Typ LIN an das erste Modul im Ring gesendet.
Anschliessend werden 3 Testtelegramme vom Typ Read mit dem Adressfeld 0x00 und
übertragungstechnisch schwierigen Telegrammdaten gesendet
1. Datenmuster 0x00 ( alles Null )
2. Datenmuster 0x55 ( alternierendes Datenmuster )
3. Datenmuster 0xff ( alles Eins )
Nach diesen Testtelegrammen wird mittels eines DRW Telegramms an das Modul die
Sendeintensität wieder auf 100% zurückgesetzt.
Dieser Test wird für alle weiteren Module wiederholt.