BECKHOFF C1200 Benutzerhandbuch
Seite 7
C1200 PC-Interface
Beckhoff II/O-System
Datum: 12.10.94
Version : 2.0
Seite 7 von 14
Testtelegramme
ADR
CR
D0
D1
D2
D3
1.
0
0
0
0
0
0
2.
0
0
FF
FF
FF
FF
3.
0
0
55
55
55
55
Um den Abbruch der Initialisierung durch kurzzeitige Störungen zu vermeiden, sollten einige
Sendewiederholungen durchgeführt werden bevor abgebrochen wird.
Fehlerbehandlung
Tritt bei der CRC Prüfsummenbildung auf den Slave-Modulen ein Fehler auf, werden die
Nutzdaten für das aktuelle sowie für die 2 nächsten Telegramme verworfen.
Sollte ein Slave-Modul über einen Zeitraum von 26 ms kein gültiges Telegramm empfangen,
beginnt es Telegramme vom Typ BRL abzusetzen. Diese Telegramme werden alle 13 ms
wiederholt, bis das Modul seinerseits durch gültige Telegramme wieder ”stumm geschaltet”
wird.
Zeitüberschreitungsfehler bei Ausgabemodulen
An jedes Ausgabemodul (digital oder analog) muß mindestens alle 100 Millisekunden ein
fehlerfreies Telegramm übertragen werden. Andernfalls werden durch einen Zeitgeber auf
dem Modul (Watch-Dog) die Ausgänge abgeschaltet. Diese Funktion dient dazu, um bei
Ausfall des Masters die Ausgänge in einen sicheren Zustand zu bringen.