BECKHOFF C1200 Benutzerhandbuch
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C1200 PC-Interface
Beckhoff II/O-System
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Version : 2.0
Datum : 12.10.94
Telegrammstruktur
Die Telegramme bestehen aus einem Telegrammrahmen und einem Telegramminhalt. Der
Telegrammrahmen ist notwendig für die serielle, asynchrone Datenübertragung und besteht
aus 1 Startbit , 6 CRC-Prüfbits und 2 Stoppbits. Der Rahmen wird von der Hardware erzeugt
und überprüft, er benötigt keine Softwareunterstützung.
Der Telegramminhalt ist im wesentlichen byteweise organisiert.
II/O - System : Telegramm-Aufbau
Die Bits AD0 - AD7 bilden das sogenannte Adreßfeld. Über dieses Adreßfeld können bis zu
254 Slave-Module ( die Adressen 0 wird nicht benutzt ) angesprochen werden.
Die Bits IR0 - IR3 dienen als Interrupt Ein- bzw Ausgänge für eine adressunabhängige
Signalerfassung bzw. Ausgabe.
Die Bits CR0 - CR3 sind die Controlbits und legen den Telegrammtyp fest.
D0 - D3 enthalten die eigentliche Nutzinformation. Die Verarbeitung der Datenbytes ist durch
das Controlfeld festgelegt.
Das letzte Byte im Telegramm enthält 2 Reservebits (RR) sowie 6 Bits zur Bildung einer CRC
Prüfsumme. Bei einer Länge des Inhaltes von 50 Bit wird so eine Hamming Distanz von d = 3
erreicht.