HEIDENHAIN TNC 320 (340 551-02) - Handbuch (Seite 400)

400 10 Programmieren: Q-Parameter
1
0
.13 Pr
ogr
a
mmier
-Be
ispie
l
40 LBL 2
41 LP PR+Q6 PA+Q24 R9 FQ12 Angenäherten „Bogen” nach oben fahren
42 FN 2: Q24 = +Q24 - +Q14 Raumwinkel aktualisieren
43 FN 11: IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2 Abfrage ob ein Bogen fertig, wenn nicht, dann zurück zu LBL 2
44 LP PR+Q6 PA+Q5 Endwinkel im Raum anfahren
45 L Z+Q23 R0 F1000 In der Spindelachse freifahren
46 L X+Q26 R0 FMAX Vorpositionieren für nächsten Bogen
47 FN 1: Q28 = +Q28 + +Q18 Drehlage in der Ebene aktualisieren
48 FN 0: Q24 = +Q4 Raumwinkel rücksetzen
49 CYCL DEF 10.0 DREHUNG Neue Drehlage aktivieren
50 CYCL DEF 10.0 ROT+Q28
51 FN 12: IF +Q28 LT +Q9 GOTO LBL 1
52 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL 1 Abfrage ob unfertig, wenn ja, dann Rücksprung zu LBL 1
53 CYCL DEF 10.0 DREHUNG Drehung rücksetzen
54 CYCL DEF 10.1 ROT+0
55 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT Nullpunkt-Verschiebung rücksetzen
56 CYCL DEF 7.1 X+0
57 CYCL DEF 7.2 Y+0
58 CYCL DEF 7.3 Z+0
59 LBL 0 Unterprogramm-Ende
60 END PGM KUGEL MM