HEIDENHAIN TNC 620 (340 56x-02) ISO programming - Handbuch (Seite 455)

HEIDENHAIN TNC 620 455
Vergleich: Unterschiede Manueller Betrieb,
Funktionalität
Funktion TNC 620 iTNC 530
Funktion 3D ROT: Manuelles
Deaktivieren einer Funktion Ebene
Schwenken Wird eine Schwenkung der
Bearbeitungsebene für beide
Betriebsarten auf inaktiv gesetzt, so
werden beim nächsten Aufruf der
Funktion 3D ROT die Textfelder nicht
mit den aktuellen Drehachspositionen
sondern mit 0 gefüllt. Die Positionen
werden korrekt eingetragen, wenn nur
eine Betriebsart auf Inaktiv gesetzt
wurde. Auch wenn die Schwenkung für beide
Betriebsarten auf Inaktiv gesetzt
wurde, werden die programmierten
Werte im Dialog 3D ROT angezeigt.
Funktion Schrittmaß Ein Schrittmaß kann getrennt für
Linear- und Drehachsen definiert
werden. Ein Schrittmaß gilt für Linear- und
Drehachsen gemeinsam.
Preset-Tabelle Basis-Transformation (Translation und
Rotation) vom Maschinentischsystem
in das Werkstücksystem über die
Spalten X, Y und Z, sowie Raumwinkel
SPA
, SPB und SPC.
Zusätzliche können über die Spalten
X_OFFS
bis W_OFFS Achsoffsets in jeder
einzelnen Achse definiert werden.
Deren Funktion ist konfigurierbar.
Basis-Transformation (Translation )
vom Maschinentischsystem in das
Werkstücksystem über die Spalten X, Y
und Z, sowie eine Grunddrehung ROT in
der Bearbeitungsebene (Rotation).
Zusätzlich können über die Spalten A
bis W Bezugspunkte in Dreh- und
Parallelachsen definiert werden.
Verhalten beim Preset-Setzen Das Setzen eines Presets in einer
Drehachse wirkt im Sinne eines
Achsoffsets. Dieser Offset wirkt auch
bei Kinematikberechnungen und beim
Schwenken der Bearbeitungsebene.
Mit dem Maschinen-Parameter
CfgAxisPropKin->presetToAlignAxis
wird festgelegt, ob der Achsoffset nach
dem Null setzen intern verrechnet
werden soll oder nicht.
Unabhängig davon hat ein Achsoffset
immer folgende Auswirkungen:
„ Ein Achsoffset beeinflusst immer die
Sollpositions-Anzeige der
betreffenden Achse (Achsoffset wird
vom aktuellen Achswert subtrahiert).
„ Wird eine Drehachskoordinate in
einem L-Satz programmiert, dann
wird der Achsoffset zur
programmierten Koordinate addiert
Über Maschinen-Parameter definierte
Achsoffsets in den Drehachsen haben
keinen Einfluss auf die Achsstellungen,
die in einer Funktion Ebenen
schwenken definiert wurden.
Mit MP7500 Bit 3 wird festgelegt, ob
die aktuelle Drehachsstellung bezogen
auf den Maschinen-Nullpunkt
berücksichtigt wird, oder ob von einer
0°-Stellung der ersten Drehachse (in
der Regel die C-Achse) ausgegangen
wird.