Baumer N 150 - Handbuch (Seite 6)

N 150
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3.4. Besonderheiten der Datenübertragung
Im gesamten multicon-System wurde die Datenlänge aus Kompatibilitätsgründen gleich festgelegt (siehe
Tabelle Kapitel 6). Dies wurde unabhängig der Anzeigenlänge festgelegt. So ist beispielsweise beim Befehl „R“
(Istwert lesen) die übertragene Datenlänge 6 Bytes, die Anzeige jedoch fünfstellig.
3.5. Broadcast-Befehle
Einzelne Befehle sind als sogenannte Broadcast-Befehle ausgelegt. Wird vom Master ein entsprechender
Befehl an die Adresse 99 gesendet, so wird dieser Befehl von allen N 150, die sich im Netzwerk befinden,
angenommen. Jede einzelne Spindelpositionsanzeige führt die entsprechende Funktion aus, sendet aber keine
Rückmeldung an den Master zurück.
3.6. Datenspeicherung
Bestimmte Parameter werden in einem EEPROM-Speicher (1.000.000 Schreibzyklen) gespeichert. Die
Datenspeicherung erfolgt über die Schnittstelle bei jeder Parameterübertragung an die SPA.
Beachte:
Diese Parameter nicht unnötig oft an die SPA übertragen, sondern nur dann, wenn die Parameter geändert
werden müssen. Welche Parameter im EEPROM abgelegt sind, kann den einzelnen Tabellen im Kapitel
„Befehlsbeschreibung“ oder „Befehlsübersicht“ entnommen werden.
4. Befehlsbeschreibung
4.1. Allgemeines
Nachfolgend werden die einzelnen Schnittstellenbefehle beschrieben. Die Befehle sind in die folgenden vier
Gruppen eingeteilt:
- Betriebsbefehle [ Befehle, die während dem Betrieb benötigt werden ]
- Parameterbefehle [ Befehle, die zur Parametrierung des N 150 dienen ]
- Adressbefehle [ Befehle zum ändern oder anzeigen der Geräte-Adresse ]
- Sonderbefehle [ Befehle für Sonderfunktionen, wie Gerät rücksetzen oder Version auslesen ]
Für die nachfolgenden Beschreibungen werden folgende Kurzbezeichnungen verwendet
SOH = Start of heading (Startzeichen)
EOT = End of transmission (Endzeichen)
Adr = Geräteadresse des N 150 einschließlich Offset 20h
Cmd
= Command (Befehl)
Daten = Daten, die gesendet oder empfangen werden
4.2. Betriebsbefehle
Befehlscode Datenlänge
in Bytes
lesen schreiben Broad-
cast
speichern
EEPROM
Funktion
C (43h) 3 / 11 X - - - Istwert = Sollwert prüfen
R (52h) 6 X - - - Istwert lesen
S (53h) 8 X X - X Sollwert lesen / programmieren
U (55h) 6 X X - - Istwertkorrektur (Offset)
V (56h) 2 X X X X Profilnummer lesen / programmieren
Z (5Ah) 6 X X X X Presetwert setzen
t (74h) 6 - X - - Werkzeugnummer senden
u (75h) 6 - X - - Freie Zahlenkolonne senden