Baumer N 150 - Handbuch (Seite 7)

N 150
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4.2.1. Check Position „C“ (43h)
Der Befehl liefert den Status des Sollwert-Istwert-Abgleichs zurück. Liegt der Istwert im Toleranzfenster des
Sollwerts, wird als Antwort ein „o“ (6Fh) für OK und die aktuelle Profilnummer zurückgeliefert. Befindet sich der
Istwert außerhalb des Toleranzfenster, wird ein „x“ (78H) und die aktuelle Profilnummer zurückgeliefert.
Beispiel: (Aktive Profilnummer = 05)
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 20h 43h 04h 0Ah
Antwort wenn Istwert im Toleranzfenster:
SOH Adr Cmd Status Profil-Nr. = 05 EOT CRC
Antwort
01h 20h 43h 6Fh 30h 35h 04h A5h
Antwort wenn Istwert außerhalb des Toleranzfenster:
SOH Adr Cmd Status Profil-Nr. = 05 EOT CRC
Antwort
01h 20h 43h 78h 30h 35h 04h 1D
4.2.2. Istwert lesen „R“ (52h)
Dieser Befehl liest den 5-stelligen Istwert (untere Anzeige) aus. Die Datenlänge beträgt immer 6 Bytes. Ist der
Wert negativ werden das Minuszeichen (2Dh) und 5 Datenbytes zurückgeliefert. Bei positiven Werten werden 6
Datenbytes ohne Vorzeichen zurückgesendet. Bei Anzeigewerten kleiner 5(4) Stellen werden Vornullen
gesendet. Es ist zu beachten, dass der Istwert des N 150 5-stellig ist.
Beispiel: Istwert = -32,50
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 20h 52h 04h 40h
SOH Adr Cmd Istwert = –32,50 EOT CRC
Antwort
01h 20h 52h 2Dh 30h 33h 32h 35h 30h 04h 54h
4.2.3. Sollwert (Profil) lesen / programmieren „S“ (53h)
Mit diesem Befehl kann der momentan aktive Sollwert gelesen oder ein bestimmter Sollwert ausgelesen bzw.
programmiert werden. Die Daten setzen sich aus der Profilnummer (2 Bytes) und dem Sollwert (6 Bytes)
zusammen. Hinweis: Negative Sollwerte werden 5-stellig übertragen (siehe Beispiel 3). Es ist zu beachten, dass
die Sollwerte des N 150 nur 5-stellig sind.
Beispiel 1: Aktiver Sollwert lesen (Aktuelle Profilnummer = 12; Sollwert = 12,50)
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 20h 53h 04h 2A
SOH Adr Cmd Profil-Nr. = 12 Sollwert = 12,50 EOT CRC
Antwort
01h 20h 53h 31h 32 30h 30h 31h 32h 35h 30h 04h 3E
Antwort wenn alle Sollwerte gelöscht sind:
SOH Adr Cmd Profil-Nr. = FFh Sollwert = FFFFFFh EOT CRC
Antwort
01h 20h 53h 3Fh 3F 3Fh 3Fh 3Fh 3Fh 3Fh 3Fh 04h 2Ah
Beispiel 2: Bestimmter Sollwert lesen (Profilnummer = 17; Sollwert = 12,50)
SOH Adr Cmd Profil-Nr. = 17 EOT CRC
Senden
01h 20h 53h 31h 37h 04h 16h
SOH Adr Cmd Profil-Nr. = 17 Sollwert = 12,50 EOT CRC
Antwort
01h 20h 53h 31h 37h 30h 30h 31h 32h 35h 30h 04h BCh