Baumer HMG 161 Benutzerhandbuch

Seite 2

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Baumer_HMG161_II_DE-EN (13A1)

MB115 - 11055726

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

1

Allgemeine Hinweise

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1

2

Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen

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3

3

Sicherheitshinweise

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5

4

Vorbereitung

............................................................................................................................................................................

7

5

Montage

.....................................................................................................................................................................................

11

5.1

Schritt 1

.............................................................................................................................................................................

11

5.2

Schritt 2

............................................................................................................................................................................

12

5.3

Schritt 3

............................................................................................................................................................................

13

5.7

Anbauhinweis

...............................................................................................................................................................

13

6

Abmessungen

......................................................................................................................................................................

14

6.1

Version mit SSI/Inkremental

.................................................................................................................................

14

6.2

Version mit Profibus (CANopen®, DeviceNet)

............................................................................................

14

6.3

Version mit Profibus(CANopen®, DeviceNet) und SSI/Inkremental

...............................................

15

7

Elektrischer Anschluss

.................................................................................................................................................

16

7.1

Profibus DP V0

.............................................................................................................................................................

16

7.1.1

Kabelanschluss

..............................................................................................................................................

16

7.1.2

Klemmenbelegung und Schalterstellung

...........................................................................................

17

7.1.3

Funktionen

........................................................................................................................................................

18

7.2

CANopen®

.....................................................................................................................................................................

19

7.2.1

Kabelanschluss

..............................................................................................................................................

19

7.2.2

Klemmenbelegung und Schalterstellung

..........................................................................................

20

7.2.3

Funktionen

........................................................................................................................................................

21

7.3

DeviceNet

.......................................................................................................................................................................

22

7.3.1

Kabelanschluss

..............................................................................................................................................

22

7.3.2

Klemmenbelegung und Schalterstellung

..........................................................................................

23

7.3.3

Funktionen

........................................................................................................................................................

24

7.4

SSI und/oder Inkremental

......................................................................................................................................

25

7.4.1

Version mit Anschlussklemmen

............................................................................................................

25

7.4.1.1

Kabelanschluss

...........................................................................................................................

25

7.4.1.2

Klemmenbelegung

.....................................................................................................................

26

7.4.2

Version mit Flanschdose und Rundsteckverbinder

....................................................................

27

7.4.2.1

Kabelanschluss, Schritt 1

......................................................................................................

27

7.4.2.2

Kabelanschluss, Schritt 2

......................................................................................................

28

7.4.2.3

Belegung Flanschdose

............................................................................................................

28

7.4.3

Ausgangssignale

...........................................................................................................................................

29

7.4.3.1

Ausgangstreiber inkremental

...............................................................................................

29

7.4.3.2

SSI-Telegramm (Voreinstellung)

........................................................................................

29

7.5

Hinweis für Ex-Schutz

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30

7.6

Sensorkabel HEK 8 (Zubehör)

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30

8

Demontage

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31

9

Zubehör

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34

10

Technische Daten

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35

11

Anhang: EU-Konformitätserklärung

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39

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