Baumer GXP6H Benutzerhandbuch
Seite 9
Handbuch_GXP6H_DE.doc
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Baumer IVO GmbH & Co. KG
04.05.11
Villingen-Schwenningen,
Germany
Beispiel 2: Ablauf bei der Übertragung disharmonierender Parameter
Host an Encoder
Encoder an Host
Bemerkung
Steuerwort
Statuswort
D3
1
D25-
D28
D0-D24 D30-
D31
D25-
D28
D0 -
D24
1
0
0
x
0 0
1)
Istwert Normaler Betrieb
2
0
1
20 000
0 0
1)
Istwert Host schickt den ersten Wert zur
Programmierung der Auflösung (Anzahl
Schritte)
3
0
1
20 000
0 0
1)
Istwert Host wartet weiterhin auf Quittung vom
Encoder
4
0
1
20 000
1 1
1)
x
Encoder hat den Parameter
angenommen und beginnt mit der
Verarbeitung
5
0
1
20 000
1 1
1)
x
Parameterverarbeitung im Encoder läuft
noch
6
0
1
20 000
1 1
1
x
Verarbeitung des Parameters ist
abgeschlossen, Encoder bleibt im
Zustand "Parametrierung"
7
0
2
1
1 1
1
x
Host schickt den zweiten Wert zur
Programmierung der Auflösung (Anzahl
Umdrehungen)
8
0
2
1
1 1
1
x
Host wartet weiterhin auf Quittung vom
Encoder
9
0
2
1
1 1
2
x
Verarbeitung des Parameters ist
abgeschlossen, Encoder bleibt im
Zustand "Parametrierung"
10 1
0
0
1 1
2
x
Gerätesteuerbefehl "Betrieb freigeben"
vom Host an den Encoder. Encoder
zeigt noch keine Reaktion
11 1
0
0
0 1
1
x
Encoder geht in den Zustand "Störung",
der Störungscode ist "1". Der Positions-
Istwert wird nicht auf dem
Prozeßdatenkanal ausgegeben.
Hier wurde versucht, die Auflösung des Encoders auf 20000 Schritte / Umdrehung einzustellen. Der Encoder
reagiert auf diese unzulässige Parameterkombination, indem er in den Zustand "Störung" geht und den
Störungscode "1" ausgibt.