N 143 – Baumer N 143 Benutzerhandbuch
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N 143
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Beispiel: Positionswert für direkte Positionierung (ohne Profil) programmieren
SOH Adr Cmd Sub
Positionswert = 278,25
EOT CRC
Senden
01h 20h 53h 44h 30h 32h 37h 38h 32h 35h
04h 6Bh
SOH Adr Cmd Sub
Positionswert = 278,25
EOT CRC
Antwort
01h 20h 53h 44h 30h 32h 37h 38h 32h 35h
04h
6Bh
Hinweis: Der Positionswert wird nicht im nichtflüchtigen Speicher gespeichert und geht somit nach einem Netz-
ausfall verloren. Es ist dann das zuletzt ausgewählte Profil wieder gültig.
Sollwerte übertragen und gleichzeitig Motor freigeben
Bei bestimmten Anwendungen ist es gewünscht, dass eine Achse beim Erhalt eines Sollwerts sich sofort auto-
matisch auf den neuen Wert positioniert, ohne zuvor über den zusätzlichen Befehl „D“ eine Freigabe erteilen zu
müssen. Folgende Befehle sind für diesen Zweck definiert:
SPF sendet Profilwert an SPA und gibt Motor für automatische Positionierung frei
SDF sendet Positionswert an SPA und gibt Motor für automatische Positionierung frei
Durch Anhängen des Sub-Befehls „F“ an den jeweiligen Basisbefehl wird die Freigabe für die angesprochene
SPA erteilt. Gruppierungen bleiben unberücksichtigt, da es sich hier um gezielte Einzelpositionierungen han-
delt. Die Verhinderung von Kollisionen muss vom Anwender gesteuert werden.
Beispiel: Bestimmter Sollwert programmieren mit Befehl „SPF“ (Profilnummer = 17; Sollwert = -12,50)
SOH Adr Cmd Sub1 Sub2 Profil-Nr=17
Sollwert = -12,50
EOT CRC
Senden
01h 20h 53h 50h 46h 31h
37h 2Dh 30h
31h
32h
35h
30h
04h A0h
SOH Adr Cmd Sub1 Sub2 Profil-Nr=17
Sollwert = -12,50
EOT CRC
Antwort
01h 20h 53h 50h 46h 31h
37h 2Dh 30h
31h
32h
35h
30h
04h A0h