Baumer N 143 - Handbuch (Seite 14)

N 143
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4.2.8. Istwert auf Presetwert setzen „Z“ (5Ah)
Über den Z-Befehl kann der Istwert auf eine beliebige Position gesetzt werden. Dazu wird der gewünschte Posi-
tionswert an die SPA übertragen. Die SPA ermittelt einen Offsetwert „Preset-Offset“ zur tatsächlichen absoluten
Position des Encoders. Bei der Berechnung des Preset-Offsets wird über ein Befehl „U“ programmierter Offset
mit berücksichtigt, sodass der Istwert nach Ausführung des „Z“-Befehls immer dem Presetwert entspricht.
Der angezeigte Istwert setzt sich wie folgt zusammen:
IstwertAnz = IstwertAbs + Preset-Offset + Offset
IstwertAnz Istwert, der im Display angezeigt und über die Schnittstelle ausgelesen wird
IstwertAbs Interner absoluter Istwert.
Presetoffset
Über Befehl „Z“ erzeugter Offsetwert.
Offset Offsetwert, der zusätzlich über Befehl „U“ gesetzt werden kann. Die Funktion muss jedoch
im Befehl Bit-Parameter ‚a’ (61h) freigegeben sein. Ansonsten gilt Offset = 0.
Beispiel 1: Liest den aktuell eingestellten Presetwert aus
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 20h 5Ah 04h 38h
SOH Adr Cmd Presetwert = 2,50 EOT CRC
Antwort
01h 20h 5Ah 30h 30h 30h 32h 35h 30h 04h 27h
Beispiel 2: Istwert auf Presetwert setzen (Presetwert = 17,25)
SOH Adr Cmd Presetwert = 17,25 EOT CRC
Senden
01h 20h 5Ah 30h 30h 31h 37h 32h 35h 04h 09h
SOH Adr Cmd Presetwert = 17,25 EOT CRC
Antwort
01h 20h 5Ah 30h 30h 31h 37h 32h 35h 04h 09h
Beispiel 3: Istwert über Broadcast bei allen SPA´s auf Presetwert setzen
SOH Adr Cmd Presetwert = 17,25 EOT CRC
Senden
01h 83h 5Ah 30h 30h 31h 37h 32h 35h 04h AAh
Antwort Keine Rückantwort
4.2.9. Werkzeugnummer anzeigen „t“ (74h)
Der Befehl schreibt eine 6-stellige Werkzeugnummer in die obere Zeile des Displays. Die Werkzeugnummer
wird ohne Punkt bzw. Komma dargestellt. Vornullen sowie die beiden Richtungspfeile werden ausgeblendet.
In der unteren Zeile wird weiterhin der aktuelle Istwert angezeigt.
Die Werkzeugnummer wird solange angezeigt, bis über die Schnittstelle ein beliebiges Kommando außer „t“,
„u“ oder „R“ empfangen wird. Die Werkzeugnummer bleibt auch nach einem Netzausfall erhalten.
Beispiel: (Werkzeugnummer = 654321)
SOH Adr Cmd Werkzeugnummer = 654321 EOT CRC
Senden
01h 20h 74h 36h 35h 34h 33h 32h 31h 04h 47h
SOH Adr Cmd Werkzeugnummer = 654321 EOT CRC
Antwort
01h 20h 74h 36h 35h 34h 33h 32h 31h 04h 47h
4.2.10. Freie Zahlenkolonne in unterer Zeile anzeigen „u“ (75h)
Der Befehl schreibt eine 6-stellige Zahlenkolonne in die untere Zeile des Displays. Der Zahlenwert wird ohne
Punkt bzw. Komma dargestellt. Vornullen sowie die beiden Richtungspfeile werden ausgeblendet. In der oberen
Zeile wird weiterhin der aktuelle Sollwert oder die Zahlenkolonne angezeigt.
Die Zahlenkolonne wird solange angezeigt, bis über die Schnittstelle ein beliebiges Kommando außer „t“, „u“
oder „R“ empfangen wird. Die Zahlenkolonne bleibt auch nach einem Netzausfall erhalten.