Baumer N 143 - Handbuch (Seite 21)

N 143
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4.3.5. Endlagen lesen / programmieren „g“ (67h)
Der Befehl liest oder programmiert die Endlagenwerte MIN und MAX. Der Wertebereich erstreckt sich von
-999,99 bis 9999,99. Das Komma wird nicht übertragen.
Beispiel 1: Endlagen auslesen (MIN = 15,00; MAX = 850,25)
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 20h 67h 04h 42h
SOH Adr Cmd Endlage MIN = 0015,00 Endlage MAX = 0850,25 EOT CRC
Antwort
01h 20h 67h 30h 30h 31h 35h 30h 30h 30h 38h 35h 30h 32h 35h 04h 1Fh
Beispiel 2: Endlagen programmieren (MIN = -33,22; MAX = 1234,56)
SOH Adr Cmd Endlage MIN = -033,22 Endlage MAX = 1234,56 EOT CRC
Senden
01h 20h 67h 2Dh 30h 33h 33h 32h 32h 31h 32h 33h 34h 35h 36h 04h 92h
SOH Adr Cmd Endlage MIN = -033,22 Endlage MAX = 1234,56 EOT CRC
Antwort
01h 20h 67h 2Dh 30h 33h 33h 32h 32h 31h 32h 33h 34h 35h 36h 04h 92h
4.3.6. Geschwindigkeitsschaltpunkte des Motor lesen / programmieren „h“ (68h)
Der Befehl liest oder programmiert die Geschwindigkeits-Schaltpunkte des Motors. Vor Erreichen des Sollwerts
kann die Motorgeschwindigkeit verlangsamt werden, um eine punktgenaue Positionierung auf den Sollwert zu
erreichen. Ebenso ist es möglich, den Abschaltpunkt des Motors auf einen relevanten Wert vor den Sollwert zu
legen. Folgende 2 Parameter sind definiert:
Kriechgang: Spindelpositionsanzeige schaltet an dieser Position vom Eil- in den Kriechgang.
Abschaltpunkt: Spindelpositionsanzeige stoppt an dieser Position den Motor.
Die einzelnen Schaltpunkt werden relativ zum Sollwert angegeben.
Beispiel 1: Parameter auslesen (Kriechgang = 0,70; Abschaltpunkt = 0,00)
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 20h 68h 04h 5Ch
SOH Adr Cmd reserviert Kriechgang =0,70 Abschaltpunkt =0,00 EOT CRC
Antwort
01h 20h 68h 30h 32h 30h 30h 30h 30h 37h 30h 30h 30h 30h 30h 04h 72h
Beispiel 2: Parameter programmieren (Schleichgang = 1,25; Kriechgang = 0,50; Abschaltpunkt = 0,01)
SOH Adr Cmd reserviert Kriechgang =0,50 Abschaltpunkt =0,01 EOT CRC
Senden
01h 20h 68h 30h 31h 32h 35h 30h 30h 35h 30h 30h 30h 30h 31h 04h EAh
SOH Adr Cmd reserviert Kriechgang =0,50 Abschaltpunkt =0,01 EOT CRC
Antwort
01h 20h 68h 30h 31h 32h 35h 30h 30h 35h 30h 30h 30h 30h 31h 04h EAh