BECKHOFF CX2100­09x4 - Handbuch (Seite 21)

Produktübersicht
Allgemein wird dies geschrieben als x80n0.
CoE­Verzeichnis ­ Wertänderungen
Einige, insbesondere die vorgesehenen Einstellungsparameter des Slaves sind durch den Anwender von
der Feldbusseite aus veränderlich und beschreibbar. Dies kann schreibend/lesend geschehen
über den Systemmanager (Abb. 3) durch Anklicken durch den Bediener
Die Werte werden dann direkt im online verbundenen Slave geändert.
Dies bietet sich bei der Inbetriebnahme der Anlage/Slaves an. Klicken Sie auf die entsprechende Zeile des
zu parametrierenden Indizes und geben sie einen entsprechenden Wert im "SetValue"­Dialog ein.
aus der Steuerung/PLC über ADS z.B. durch die Bausteine aus der TcEtherCAT.lib Bibliothek
Dies wird für Änderungen während der Anlagenlaufzeit empfohlen oder wenn kein Systemmanager bzw.
Bedienpersonal zur Verfügung steht.
während des EtherCAT­Starts durch vordefinierte Befehle, die sog. StartUp­Liste.
Meist wird die TwinCAT Konfiguration im Vorfeld ohne tatsächlich vorhandene EtherCAT­Slaves erstellt.
Dann sollen bereits vor der Inbetriebnahme offline bekannte Eigenschaften wie Filtereinstellungen
vorgenommen werden können, um die Inbetriebnahme zu beschleunigen.
CoE­Verzeichnis ­ StartUp­Liste
Hinweis
StartUp­Liste
Veränderungen im lokalen CoE­Verzeichnis des EtherCAT Slaves gehen im Austauschfall
mit dem alten Gerät verloren. Wird im Austauschfall ein neues Gerät mit Werkseinstellun­
gen ab Lager Beckhoff eingesetzt, bringt diese die Standardeinstellungen mit. Es ist des­
halb empfehlenswert, alle Veränderungen im CoE­Verzeichnis eines EtherCAT Slave in der
Startup List des Slaves zu verankern, die bei jedem Start des EtherCAT Feldbus abgear­
beitet wird. So wird auch ein im Austauschfall ein neuer EtherCAT Slave automatisch mit
den Vorgaben des Anwenders parametriert.
Wenn EtherCAT Slaves verwendet werden, die lokal CoE­Wert nicht dauerhaft speichern
können, ist zwingend die StartUp­Liste zu verwenden.
Für diese Fälle kommt die StartUp­Liste zum Einsatz: die hier vorliegenden, vom Anwender eingetragenen
Werte werden bei jedem EtherCAT Statusübergang/Start zum entsprechenden Slave gesendet. Ein StartUp­
Eintrag besteht aus
• Zeitpunkt: in welchem Statusübergang wird das Kommando gesendet
Meist ist PS (PREOP­­>SAFEOP) die richtige Wahl, da dann ein EtherCAT Slave in den operativen
Input­Betrieb schaltet.
• Index:Subindex
• Daten
Die Reihenfolge der Einträge wird nicht berücksichtigt: alle Einträge, für die ein Statusübergang zutrifft,
werden gleichzeitig als asynchrone Kommandos an das EtherCAT System übergeben und dort ausgeführt,
sobald es die Buslast zulässt. Eine Überprüfung, ob ein Eintrag schon gleichlautend im Slave vorliegt, findet
nicht statt. Beim Klick auf den Eintrag 8000:01 werden die entsprechenden Werte übernommen, bei Data
wird 01 als gewünschter Wert eingetragen. Der Eintrag "P­>S" kennzeichnet den Zeitpunkt der Ausführung.
CoE­Verzeichnis – Datenerhaltung
Hinweis
Datenerhaltung
Werden online auf dem Slave CoE­Parameter geändert, wird dies in Beckhoff­Geräten aus­
fallsicher im Gerät (EEPROM) gespeichert. D.h. nach einem Neustart sind die veränderten
CoE­Parameter immer noch erhalten.
Andere Hersteller können dies anders handhaben.
Wenn EtherCAT Slaves verwendet werden, die lokal CoE­Wert nicht dauerhaft speichern
können, ist zwingend die StartUp­Liste zu verwenden.
CX2100­09x4 21 Version 1.1