BECKHOFF KL1512 - Handbuch (Seite 14)

Anhang
12 KL1512
4 Anhang
Wie bereits im Kapitel Klemmenkonfiguration beschrieben wurde, wird jede
Busklemme im Buskoppler gemappt. Dieses Mapping vollzieht sich im
Standardfall mit der Defaulteinstellung im Buskoppler / Busklemme. Mit der
Konfigurations-Software KS2000 oder mit einer Master
Konfigurationssoftware (z.B. ComProfibus oder TwinCAT System
Manager) ist es möglich diese Defaulteinstellung zu verändern. Die
folgenden Tabellen geben darüber Auskunft wie sich die KL1512, abhängig
von den eingestellten Parametern, im Buskoppler mappt.
4.1 Mapping im Buskoppler
Die KL1512 wird mit 6 Byte Eingangs- und 6 Byte Ausgangsdaten
gemappt.
Bedingungen
Wort-Offset High Byte Low Byte
0 Ch1 D0 Ch1 CB/SB
1 Ch2 CB/SB Ch1 D1
Default-Mapping für CAN-,
DeviceNet-, ControlNet-,
Modbus-, RS232- und
RS485-Koppler
Komplette Auswertung: egal
Motorola-Format:
nein
Word-Alignment: nein 2 Ch2 D1 Ch2 D0
Bedingungen
Wort-Offset High Byte Low Byte
0 Ch1 D1 Ch1 CB/SB
1 Ch2 CB/SB Ch1 D0
Default-Mapping für
Profibus- und Interbus-
Koppler
Komplette Auswertung: egal
Motorola-Format:
ja
Word-Alignment: nein 2 Ch2 D0 Ch2 D1
Bedingungen
Wort-Offset High Byte Low Byte
0 res. Ch1 CB/SB
1 Ch1 D1 Ch1 D0
Komplette Auswertung: egal
Motorola-Format:
nein
Word-Alignment: ja 2 res. Ch2 CB/SB
Default-Mapping für
Lightbus und Ethernet-
Koppler sowie
Busklemmen Controller
(BCxxxx, BXxxxx)
3 Ch2 D1 Ch2 D0
Bedingungen
Wort-Offset High Byte Low Byte
0 res. Ch1 CB/SB
1 Ch1 D0 Ch1 D1
2 res. Ch2 CB/SB
Komplette Auswertung: egal
Motorola-Format:
ja
Word-Alignment: ja
3 Ch2 D0 Ch2 D1
Legende Komplette Auswertung:
Die Klemme wird mit Control- und Status-Byte gemappt.
Motorola Format:
Einstellbar ist das Motorola oder Intel-Format
Word-Alignment:
Die Klemme liegt auf einer Wortgrenze im Buskoppler.
Ch n SB: Status-Byte für Kanal n (erscheint im Eingangsprozessabbild).
Ch n CB: Control- Byte für Kanal n (erscheint im Ausgangsprozessabbild).
Ch n D0: Kanal n, Daten-Byte 0 (niederwertigste Byte)
Ch n D1: Kanal n, Daten-Byte 1 (höchstwertigste Byte)
res.: reserviert:
Dieses Byte belegt den Prozessdatenspeicher, hat aber keine Funktion.